In der klassischen Mechanik, die u.a. Bewegungen von Körpern beschreibt, werden wirkliche Objekte durch Starre Körper approximiert.
Ein Starrer Körper
- hat einen Schwerpunkt,
- ist nicht verformbar, unabhängig von auf ihn wirkenden Kräften;
- unterliegt keinen Reibungs- oder thermischen Einflüssen; und
- hat keine innere Struktur (wie z.B. einen Aufbau aus Atomen), sondern er ist homogen.
In der angewandten Mechanik (Architektur, Statik, Maschinenbau) bekommt der Starre Körper weitere Eigenschaften, die ihn wirklicher machen.