Die Haarsterne (Comatulida) sind die eine Vorlage:Ordo der Crinoidea, der einzigen bis heute erhaltene Klasse der Pelmatozoen (Pelmatozoa), innerhalb des Tierstamms der Stachelhäuter (Echinodermata).
| Haarsterne | ||||||||||||
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| Vorlage:Taxonomy | ||||||||||||
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| Wissenschaftlicher Name | ||||||||||||
| Comatulida | ||||||||||||
| A. H. Clark, 1908 | ||||||||||||
| Vorlage:Ordoen | ||||||||||||
Ihre sessilen Verwandten werden als Seelilien bezeichnet, stellen jedoch kein natürliches Taxon dar.
Mund und After befinden sich auf derselben Körperseite. Wie alle Stachelhäuter leben Haarsterne ausschließlich im Meer.
Sie werden in zwei Unterordnungen, etwa 14 Familien und 90 Gattungen eingeteilt. Zusammen enthalten sie über 500 Arten.