Zum Begriff Haltestelle gibt es mehrere Definitionen:
1. Umgangssprachlich ist eine Haltestelle ein meist unterschiedlich markierter Punkt (beim öffentlichen Personennahverkehr (ÖPNV) ein Haltestellenschild als Verkehrszeichen) in einem Verkehrsnetz, an dem ein öffentliches Verkehrsmittel fahrplanmäßig (unaufgefordert oder als Bedarfshalt) oder nach vorhergehendem Ruf hält. Ausnahme sind hier Eisenbahnen im Überlandverkehr, bei denen man umgangssprachlich von Bahnhöfen spricht, oft auch von Stationen.
Bei überdachten Haltestellen - z.B. im Busverkehr - spricht man von Wartehallen. Sie werden oft über Plakatwerbung finanziert.
2. Im Bahnbetrieb ist eine Haltestelle in Deutschland eine Abzweigstelle oder Anschlussstelle, die mit einem Haltepunkt örtlich verbunden ist.
3. Verkehrstechnisch ist eine Haltestelle die Schnittstelle zwischen dem ÖPNV und dem Fußverkehr
Überdachte Haltestellen werden auch unter den Begriff Wartehallen und dem Oberbegriff Stadtmöbel oder street furniture geführt. An vielen Haltestellen in größeren Städten befinden sich Fahrkartenautomaten. Auch ein Fahrplan zum Betrieb der Haltestelle ist dort in der Regel angebracht, so dass für den potentiellen Kunden die An- und Abfahrzeiten der dort haltenden Verkehrsmittel ersichtlich sind. Doch auch Vandalismus zeigt sich besonders oft an Haltestellen und führt oft zu erheblichen Schäden.
Bedarfshaltestellen werden nur nach Anforderung angefahren - Terminals mit Benutzerschnittstellen erlauben auch Personen ohne Telefon eine Fahrt anzumelden. Die Terminals können mit Lichtstrom oder photovoltaisch versorgt werden. Die Benutzerschnittstelle besteht aus vandalenresistenten alphanumerischen oder Grafik-Displays und einem oder mehreren Druckknöpfen (Tasten).
An Haltestellen von Bus und Straßenbahn greifen, so diese an der Straße liegen, besondere Verkehrsvorschriften für PKW und andere Motorfahrzeuge, insbesondere was das Parken und das Vorbeifahren bei Betrieb betrifft.
An Doppelhaltestellen können zwei oder mehr Fahrzeuge hintereinander zu gleicher Zeit halten. Das ermöglicht das wechselseitige Umsteigen, erfordert aber lange Wege, wenn mehr als zwei Fahrzeuge halten.
Wartehäuschen von Haltestellen sind beliebte Werbeträger. Außerdem gibt es Wartehäuschen, deren Wände im Auftrag der Gemeinden bemalt wurden.