Die Altensteiner Höhle befindet sich unterhalb des Altensteiner Parkes in der Gemeinde Schweina in Thüringen. Sie wurde im Jahre 1799 bei Straßenbauarbeiten zum Schloss Altenstein hinauf entdeckt.
Durch Auswaschungen im Muschelkalk entstand diese heute begehbare Höhle, in welcher auch Knochen von Höhlenbären gefunden wurden. In den letzten Jahren wurden durch vermehrte Forschungen auch große Tropfsteinfunde gemacht.