Das Wappen Arubas ist seit dem 15. November 1955 in Gebrauch. Es besteht aus einem Wappenschild, das von einem Lorbeerzweig umgeben ist, symbolisiert Frieden, und auf dem ein Löwe thront, Symbol für Macht.
Das Schild ist in vier gleichgroße Teile geteilt. Der erste, oben links, zeigt eine Aloepflanze vor blauem Grund. Diese ist dort abgebildet, das Aloe ein wichtiges Produkt Arubas ist und gleichzeitig das Exportprodukt der Insel war. Rechts dieses Teil des Schildes ist der Hooiberg wie eine Insel im Meer dargestellt. Der dritte Teil des Schildes, unten links, zeigt eine Händedruck, Ausdruck des Willens des Friedens zwischen den Völkern und auch Symbol für die guten Beziehungen Arubas zum Rest der Welt. Der letzte Teil des Schildes zeigt vor roten Grund ein Zahnrad, Symbol für die Wirtschaft und Industrie des Landes.