Heilsberg ist ein Stadtteil von Bad Vilbel im Wetteraukreis, Hessen, Deutschland und liegt am südlichen Rand der Stadt auf einer Anhöhe an der nördlichen Stadtgrenze zu Frankfurt am Main. Der Stadtteil entstand nach dem 2._Weltkrieg auf einem ehemaligen Truppenübungsplatz durch die Besiedelung von Vertriebenen, Ausgebombten und Heimkehrern.
1948 wurde die Siedlung offiziell Stadtteil und bekam den Namen Heilsberg, der sich zum einen von dem 'Heil' bringenden, zum anderen von Heilsberg in Ostpreußen, dem heutigen Lidzbark Warminski, Polen, ableitet.
Am 30.6.2003 lebten 5528 Menschen auf dem Heilsberg.