Der Hypsilophodon (= Zahn mit hohen Kämmen) war ein pflanzenfressender Dinosaurier der Familie der Hypsilophodontidae.
Ein Hypsilophodon wurde etwa 1,4 bis 2,3 m lang, hatte starke Beine und gut ausgebildete Arme. Der Schwanz nahm die Hälfte der Körperlänge ein. An seinem Rücken verliefen zwei Reihen von Knochenhöckern.
Das Tier lebte auf dem Boden - frühere Annahmen, dass er auf Bäumen lebte sind verworfen worden. Der Hypsilophodon war wohl ein schneller Läufer.
Diese Dinosaurier lebten vor 130 bis 115 Millionen Jahren in Europa und im westlichen Nordamerika. Besonders viele Funde sind von der Insel Wight bekannt. Wahrscheinlich war Hypsilophodon ein Herdentier, da ein Massengrab mit 24 Skeletten entdeckt wurde.