Das ehemalige Waldhufendorf Kleinwaltersdorf ist ein Stadtteil von Freiberg. Der Ort liegt etwa 3 km nordwestlich des Stadtzentrums von Freiberg und erstreckt sich über ca. 2 km etwa in Nord-Süd-Richtung im Tal des Kleinwaltersdorfer Baches, eines linken Nebenflusses des Freiberger Mulde. Der Ort hat ca. 1.000 Einwohner und nimmt eine Höhenlage von 350 m bis 410 m NN ein. Durch ihn führt die Bundesstraße 101 und die Staatsstraße 205 Hainichen - Freiberg. Westlich führt das Gleis der stillgelegten Zellwaldbahn am Ort vorbei.