Der Tarsus ist ein Abschnitt des Beines der Gliederfüßer. Besonders bei den Insekten besteht der Tarsus aus mehreren Gliedern (maximal 5), die besondere Bedeutung als Erkennungs- und Bestimmungsmerkmal haben. Die Ausbildung der Tarsusglieder kann entsprechend der jeweiligen Lebensweisen stark variieren.