Die Geschichte der BMW-PKWbegann 1928 mit der Übernahme des VEB Automobilwerk Eisenach durch die Bayerische Motoren Werke AG. Im Jahr 1929 produzierte BMW mit dem BMW 3/15 PS die ersten Fahrzeuge als Lizensnachbauten des Austin Seven in Eisenach.
Während des zweiten Weltkrieges wurden keine BMW-PKW hergestellt. Nach dem Krieg wurde mit dem BMW 501 1951 die Fahrzeugproduktion in München wieder aufgenommen.
Modellgeschichte
| Bauzeit Produzierte Fahrzeuge |
Baureihe | Anmerkung | Bild |
| 1955 bis 1962 161.728 Stück |
BMW Isetta | 
| |
| 1959 bis 1965 |
BMW E107 | Unter der Verkaufsbezeichnung BMW 700 bekannt | Datei:Bild nicht vorhanden.jpg |
| 1961 bis 1964 |
BMW E110 | Cabriovariante des BMW 700 | Datei:Bild nicht vorhanden.jpg |
| seit 2004 |
BMW E87 | Erste 1er-Reihe von BMW in der Kompaktklasse. Direktes Konkurrenzmodell des Audi A3 und VW Golf IV. | Datei:BMW1erSteyr.JPG |
| 1966 bis 1974 |
BMW E114 | Im allgemeinen Sprachgebrauch als 02er-BMW bekannt. | 
|
| 1975 bis 1983 |
BMW E21 | Erste BMW 3er-Reihe | Datei:Bild nicht vorhanden.jpg |
| 1982 bis 1994 2.339.251 Stück |
BMW E30 | 
| |
| 1990 bis 2000 |
BMW E36 | Datei:IMG 0722.jpg | |
| 1998 bis 2005 |
BMW E46 | 
| |
| seit 2005 |
BMW E46 | 
| |
| 1961 bis 1972 |
BMW E115 | Auch als neue Klasse bezeichnet | Datei:Bild nicht vorhanden.jpg |
| 1972 bis 1981 |
BMW E12 | Erste BMW 5er-Reihe | Datei:Bild nicht vorhanden.jpg |
| 1981 bis 1988 |
BMW E28 | 
| |
| 1988 bis 1996 ca. 1.300.000 Stück |
BMW E34 | 
| |
| 1996 bis 2002 |
BMW E39 | Datei:Bild nicht vorhanden.jpg | |
| seit 2003 |
BMW E60 E61 |
| |
| 1951 bis 1958 |
BMW 501 | Auch als "Barockengel" bekannt. | Datei:Bild nicht vorhanden.jpg |
| 1968 bis 1977 ca. 190.000 Stück |
BMW E3 | Noch namenlose Oberklasse von BMW. Die Modellbezeichnungen wurden von der Größe des Hubraums der Motoren abgeleitet. | 
|
| 1977 bis 1986 270.185 Stück |
BMW E23 | Erste BMW 7er-Reihe | Datei:Bild nicht vorhanden.jpg |
| 1986 bis 1994 |
BMW E32 | Datei:BMWE32.jpg | |
| 1994 bis 2001 |
BMW E38 | Datei:Bild nicht vorhanden.jpg | |
| seit 2001 |
BMW E65 E66,E67,E68 |
| |
| 1956 bis 1960 412 Stück |
BMW 503 | Luxus-Coupé, auch als Cabrio erhältlich. | Datei:Bild nicht vorhanden.jpg |
| 1968 bis 1975 30.546 Stück |
BMW E9 | 
| |
| 1976 bis 1989 86.219 Stück |
BMW E24 | Erste BMW 6er-Reihe | Datei:Bild nicht vorhanden.jpg |
| 1989 bis 1999 |
BMW E31 | 
| |
| seit 2003 |
BMW E63 | Neuauflage der BMW 6er-Reihe | 
|
| 1955 bis 1959 252 Stück |
BMW 507 | 
| |
| 1989 bis 1991 8.000 Stück |
BMW Z1 | 
| |
| 1996 bis 2002 279.273 Stück |
BMW E36/7 | 
| |
| 2000 bis 2003 6.500 Stück |
BMW E52 | 
| |
| seit 2002 |
BMW E85 | 
| |
| 1998 bis 2002 17.815 Stück |
BMW E36/8 | Shooting Brake auf Basis des BMW Z3 Roadster | Datei:Bild nicht vorhanden.jpg |
| 1978 bis 1980 450 Stück |
BMW E26 | Der Prototyp des BMW M1 wurde als BMW E25 1972 unter dem Namen BMW Turbo fertiggestellt. | 
|
| seit 2000 |
BMW E53 | Erstes SUV von BMW | 
|
| seit 2004 |
BMW E83 | 
| |
M-Modelle
Die sogenannten M-Modelle der BMW Motorsport GmbH sind im gleichnamigen Artikel aufgeführt.