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楚熊摯，原名熊摯紅，是楚熊渠的次子。熊渠有三子：長子熊康（熊毋康）、次子熊紅（熊摯紅）、少子執疵。熊渠立摯紅为鄂王。由於長兄熊康早逝，熊渠卒後摯紅成為繼承人，其弟越章王執疵發動政變，弒兄代立為君，改名熊延。
