Robot Operating System
Зовнішній вигляд
![]() логотип ROS версії Kinetic Kame | |
![]() Cart pushing simulation in RVIZ | |
Тип | роботехнічне ПЗ[en], ОС, бібліотека |
---|---|
Автор | Willow Garage[en] Stanford Artificial Intelligence Laboratory[en] |
Розробники | Willow Garaged і Stanford Artificial Intelligence Laboratoryd ![]() |
Перший випуск | 2007 |
Стабільний випуск | Kinetic Kame[1] (23 травня, 2016 ) |
Версії | Noetic Ninjemys (23 травня 2020)[2] |
Операційна система | Linux |
Мова програмування | C++ чи Python |
Стан розробки | активна |
Ліцензія | BSD license |
Репозиторій | github.com/ros2 |
Вебсайт | www.ros.org |
Robot Operating System - вільна операційна система для програмування роботів, створена в лабораторії штучного інтелекту Стенфордського університету, і перетворена в повноційнний продукт компанією Willow Garage[en][3].
![]() |
Це незавершена стаття про програмне забезпечення. Ви можете допомогти проєкту, виправивши або дописавши її. |
Література
- Форд, Мартін (2016). Пришестя роботів. Техніка і загроза майбутнього безробіття. Київ: Наш Формат. с. 400. ISBN 978-617-7279-73-9.
Зноски
- ↑ ROS Kinetic Kame. Wiki.ros.org. Процитовано 1 червня 2015.
- ↑ http://wiki.ros.org/noetic
- ↑ Форд та 27.