Перейти до вмісту

Robot Operating System

Матеріал з Вікіпедії — вільної енциклопедії.
Robot Operating System
логотип ROS версії Kinetic Kame
Cart pushing simulation in RVIZ
Типроботехнічне ПЗ[en], ОС, бібліотека
АвторWillow Garage[en]
Stanford Artificial Intelligence Laboratory[en]
РозробникиWillow Garaged і Stanford Artificial Intelligence Laboratoryd Редагувати інформацію у Вікіданих
Перший випуск2007; 18 років тому (2007)
Стабільний випускKinetic Kame[1] (23 травня, 2016; 8 років тому (2016-05-23))
ВерсіїNoetic Ninjemys (23 травня 2020)[2]
Операційна системаLinux
Мова програмуванняC++ чи Python
Стан розробкиактивна
ЛіцензіяBSD license
Репозиторійgithub.com/ros2
Вебсайтwww.ros.org

Robot Operating System - вільна операційна система для програмування роботів, створена в лабораторії штучного інтелекту Стенфордського університету, і перетворена в повноційнний продукт компанією Willow Garage[en][3].


Література

  • Форд, Мартін (2016). Пришестя роботів. Техніка і загроза майбутнього безробіття. Київ: Наш Формат. с. 400. ISBN 978-617-7279-73-9.

Зноски

  1. ROS Kinetic Kame. Wiki.ros.org. Процитовано 1 червня 2015.
  2. http://wiki.ros.org/noetic
  3. Форд та 27.