Simultaneous localization and mapping

Robot byggd av Technische Universität Darmstadt som kartlägger en labyrint genom att använda en LIDAR

Karta som genererats av Darmstadt Roboten

Simultaneous localization and mapping (SLAM) är en teknik som används av robotar och autonoma fordon för att bygga upp en karta inom ett okänt område (utan förkunskaper), eller för att uppdatera en karta inom ett känt område (med förkunskaper från en given karta), samtidigt som man håller reda på dess nuvarande position.

Den här artikeln är helt eller delvis baserad på material från engelskspråkiga Wikipedia.