Versatile Automation Random Access Network
 |
Den här artikeln eller avsnittet behöver wikiformateras. (utan datum) Hjälp gärna Wikipedia genom att lägga till relevanta interna länkar, kategorier, rubriker med mera. |
[[okat}}
Versatile Automation Random Access Network (VARAN) är en datanätsteknologi för lokala nätverk (LAN) med inriktning mot området för automatiseringsteknik. Med VARAN skickas paket med information inom det lokala nätverket mellan dess anslutna enheter (styrningar, in- och utgångsmoduler, drivsystem osv) VARAN definierar kablage och kontakter, beskriver de fysiska signalerna och de paket som skickas samt det protokoll som används. Med OSI-Modellen som mall så specificerar VARAN såväl det fysiska skiktet (OSI Layer 1) samt datalänkskiktet (OSI Layer 2). VARAN är ett protokoll utefter Master-Slav principen. VARAN-BUS-NUTZERORGANISATION (VNO) är ansvarig för handhavandet och utvecklingen av protokollet
Mål
Uppbyggnaden av systemet garanterar att sensorer kan anslutas direkt på bussen och att inga andra subbussar är nödvändiga. Detta realiseras antingen i FPGA:er eller i ASIC:s. För att undvika onödig mjukvaruoverhead så är protokollet i bussen implementerat i hårdvaran.
Historia
Företaget Sigmatek i Österrike tog 1994 fram ett bussystem i realtid för att ansluta olika I/O moduler från DIAS-serien (DIAS-BUS). Denna buss gjorde det möjligt att få åtkomst till antingen enstaka analoga värden eller 16 in- eller utgångar på ca 7 µs. Senare implementerades detta bussystem även i flertaket servo förstärkare. Fram till dagens datum har cirka 2 miljoner av denna bussanslutning levererats från Sigmatek. VARAN är en vidareutveckling av DIAS-Bussen som baserar sig på Ethernet standard. Genom grundandet av VNO den 19 juli 2006 så tog VNO därmed över handhavandet av standardiseringen av systemet.
Fysikaliska grundlagar
Det fysiska skikten är kompatibelt utefter IEEE802.3.
- man använder CAT5-kablage, maximal längd mellan två enheter på bussen är 100 meter
- fysiska överföringen når en hastighet av 125 MBit/s med 4B/5B kodning, det resulterar i en hastighet av 100 MBit/s
- anslutning av kablage görs med hjälp av transformatorer (galvaniskt åtskillt)
- Ethernet-PHY:s och transformatorer används
Topologi
VARAN implementeras utan problem i antingen stjärn-, träd- och linjetopologi.