Arduino

	Arduino Software IDE
Základné informácie
Vývojár	Arduino Software
Posledná stabilná verzia	1.6.12 (21. september 2016; pred 3137 dňami)
Operačný systém	Viacplatformový softvér
Lokalizácia	C, C++
Typ softvéru	Java IDE
Licencia	GPL alebo LGPL
Ďalšie odkazy
Webová stránka	arduino.cc
	Pozri aj Informačný portál

Arduino je open-source platforma založená na mikrokontroléri ATMega od firmy Atmel a grafickom vývojovom prostredí, ktoré vychádza z prostredia Wiring (podobný projekt ako Arduino, teda doska s mikrokontrolérom a IDE^[1]) a Processing (prostredie pre výuku programovania).^[2] Arduino môže byť použité k vytváraniu samostatných interaktívnych zapojení alebo môže byť pripojené k softvéri na počítači (napr. Macromedia Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, SuperCollider). Momentálne možno kúpiť verzie, ktoré sú už skompletované; schéma a návrh plošného spoja je dostupný pre tých, ktorí si chcú postaviť Arduino sami.

Projekt Arduino získal ocenenie v kategórii digitálnych komunít na Prix Ars Electronica 2006.^[3]

Prehľad základných hardvérových modulov

Označenie modulu ^[4]	Mikrokontrolér	Napájacie napätie	Flash KiB	EEPROM KiB	SRAM KiB	Digitálne I/O Piny	PWM kanály	Analogové vstupy	Komunikačné rozhrania	Rozmery [mm]
Nano^[5]	ATmega328 (8-bit)	5V	32	1	2	14	6	8	Mini-B USB, I²C, SPI	43 × 18
Diecimila^[6]	ATmega168 (8-bit)	5V	16	0,5	1	14	6	6	USB	68,6 × 53,3
Duemilanove^[7]	ATmega168 (8-bit)	5V	16	0,5	1	14	6	6	USB, SPI, ICSP, I²C	68,6 × 53,3
Uno^[8]	ATmega328^[9] (8-bit)	5V	32	1	2	14	6	6	USB, SPI, ICSP, I²C	68,6 × 53,3
Ethernet^[10]	ATmega328 (8-bit)	5V	32	1	2	14^*	4	6	Ethernet, SD card, SPI, TWI	68,6 × 53,3
Mega^[11]	ATmega1280 (8-bit)	5V	128	4	8	54	14	16	USB, SPI, ICSP, I²C, 4 UART	101,6 × 53,3
Mega2560^[12]	ATmega2560 (8-bit)	5V	256	4	8	54	14	16	USB, SPI, ICSP, I²C, 4 UART	101,6 × 53,3
Mega ADK^[13]	ATmega2560 (8-bit)	5V	256	4	8	54	14	16	USB, SPI, ICSP, I²C, 4 UART	101,6 × 53,3
LilyPad^[14]	ATmega168V oder ATmega328V (8-bit)	2,7-5,5 V	16	0,5	1	14	6	6	USB ( FTDI Basic Breakout required )	ø 50
BT (Bluetooth)^[15]	ATmega328 (8-bit)	5V	32	1	2	14	4	6	Bluegiga WT11 Bluetooth, TWI, I²C, SPI	81,2 × 53,3
Leonardo^[16]	ATmega32U4^[17] (8-bit)	5V	32	1	2,5	20	7	12	USB, ICSP, TWI, I²C, 1 UART	68,6 × 53,3
Micro^[18]	ATmega32U4 (8-bit)	5V	32	1	2,5	20	7	12	USB, ICSP, TWI, I²C, 1 UART	48,3 × 17,8
Esplora^[19]	ATmega32U4 (8-bit)	5V	32	1	2,5	-	-	-	Micro USB, ICSP, Tinkerkit- konektory, TFT-konektor (LC-Display)
Yún^[20]	ATmega32U4 (8-bit), Atheros AR9331 (32-bit)	5V	32, 16 MB	neobsahuje	16, 400	14	6	12	USB, SPI, ICSP, I²C	68,6 × 53,3
Due^[21]	AT91SAM3X8E^[22] (32-bit)	3,3V	512	neobsahuje	96	54	12	12	USB, CAN, ICSP, 2 TWI, 2 I²C, 4 UART, 2 DAC	101,6 × 53,3
Zero^[23]^**	ATSAMD21G18^[24] (32-bit)	3,3V	256	0-16 emulácia	48	14	10	6	USB, ICSP, TWI, I²C, UART, DAC	68,6 × 53,3

* Niektoré z týchto 14 pinov sú rezervované.

** V roku 2015 došlo k rozkolu medzi autormi Arduina. Následne vznikli dve spoločnosti. Obe vyrábajú tento model, sú však navzájom nekompatibilné vďaka prehodeniu digitálnych pinov 2 a 4. Nekompatibilné verzie majú názvy Arduino M0 a Arduino M0 Pro.

Software

Vývojové prostredie Arduina (IDE) je viacplatformová aplikácia, naprogramovaná v Jave. Je navrhnuté tak, aby umožnilo programovať aj ľuďom, ktorí nemajú veľké skúsenosti s programovaním. Obsahuje editor kódu s bežnými vlastnosťami ako farebné označovanie syntaxe, automatické zarovnávanie a párovanie zátvoriek. Je schopné program skompilovať a nahrať do Arduina jedným kliknutím tlačidla. Program pre Arduino sa pomenúva anglickým slovom sketch.^[25]

Programy pre Arduino sa píšu v jazyku C alebo C++. IDE obsahuje knižnicu funkcií, ktoré uľahčujú písanie najzákladnejších operácii s hardvérom. Užívateľ musí definovať iba dve funkcie, aby sa získal spustiteľný program:

setup(): funkcia, ktorá sa spúšťa iba raz na začiatku programu a používa sa na nastavenie parametrov
loop(): funkcia, ktorá je periodicky spúšťana, pokiaľ je mikrokontrolér pripojený ku zdroju elektrickej energie

Typický prvý program pre Arduino je program na blikanie LED diódou. Program môže vyzerať takto:^[26]

#define LED_PIN 13

void setup () {
  pinMode (LED_PIN, OUTPUT); // Povoliť pin 13 ako digitálny výstup
}

void loop () {
  digitalWrite (LED_PIN, HIGH); // Zapnúť LED
  delay (1000); // Čakať jednu sekundu (1000 milisekúnd)
  digitalWrite (LED_PIN, LOW); // Vypnúť LED
  delay (1000); // Čakať jednu sekundu
}

Užitočnou konštrukciou typickej dosky pre Arduino je prítomnosť LED diódy a predradného rezistora medzi pinom 13 a zemou, preto je možné tento príklad vyskúšať priamo na doske.

Na vývoj je možné použiť dve verzie IDE. Postupne sa prechádza na verziu 1.6.0. Do verzie 1.0.6 sú dopĺňané už iba opravy chýb.

1.6.0 - Umožňuje programovať aj novšie moduly, ktoré sú založené na mikrokontroléroch AT91SAM3X8E alebo ATSAMD, aj všetky predchádzajúce. Napríklad Arduino Due alebo Zero. Pri niektorých knižniciach (vydávaných mimo oficiálnej distribúcie) nie je zaručené, že ich autori prispôsobili, vtedy je nutné použiť nižšiu verziu IDE.
1.0.6 - Umožňuje programovať iba moduly, ktoré sú založené na mikrokontroléri ATmega. Najbežnejšie je Arduino Uno. Väčšina knižníc je prispôsobená tomuto IDE.

IDE umožňuje programovať aj ďalšie mikrokontroléry. Napríklad mikrokontroléry ESP8266 so zabudovanou podporou Wi-Fi. Je to vďaka otvorenej architektúre, umožňujúcej pridávať ľubovoľné balíky programov (nazývané toolchain), ktoré vedia skompilovať program pre konkrétny cieľový mikrokontrolér.^[27]

Referencie

↑ Hernando Barragán. About Wiring [online]. [Cit. 2011-07-05]. Dostupné online. (anglicky)
↑ Daniel Shiffman. Interview with Casey Reas and Ben Fry [online]. [Cit. 2011-07-05]. Dostupné online. (anglicky)
↑ ARS Electronica. Prix Ars Electronica 2006 [online]. [Cit. 2011-07-05]. Dostupné online. (nemecky)
↑ Arduino
↑ Nano
↑ Diecimila
↑ Duemilanove
↑ Uno
↑ ATmega328P
↑ Ethernet
↑ Mega
↑ Mega2560
↑ Mega ADK
↑ LilyPad
↑ BT (Bluetooth)
↑ Leonardo
↑ ATmega32U4
↑ Micro
↑ Esplora
↑ Yún
↑ Due
↑ SAM3X8E
↑ Zero
↑ ATSAMD21G18
↑ Programming Arduino Getting Started with Sketches [online]. McGraw-Hill. Dostupné online.
↑ Vzorový príklad Blink
↑ https://github.com/arduino/Arduino/wiki/Unofficial-list-of-3rd-party-boards-support-urls

Tento článok je čiastočný alebo úplný preklad článku Arduino na českej Wikipédii.

Externé odkazy

www.arduino.cc domovská webová stránka projektu
www.arduino.sk webová stránka slovenskej komunity Arduina (diskusné fórum)
arduinork.freeweq.com história Arduina, popisy dosiek a shieldov
mirobozik.sk/blog blog o programovaní Arduina
blog.sitepoint.sk blog o programovaní Arduina a ATtiny85
sites.google.com/site/arduinoslovakia blog o programovaní Arduina a ATtiny85
www.arduinoslovakia.eu blog o programovaní Arduina

[Wiring-1] Hernando Barragán. About Wiring [online]. [Cit. 2011-07-05]. Dostupné online. (anglicky)

[2] Daniel Shiffman. Interview with Casey Reas and Ben Fry [online]. [Cit. 2011-07-05]. Dostupné online. (anglicky)

[3] ARS Electronica. Prix Ars Electronica 2006 [online]. [Cit. 2011-07-05]. Dostupné online. (nemecky)

[4] Arduino

[5] Nano

[6] Diecimila

[7] Duemilanove

[8] Uno

[9] ATmega328P

[10] Ethernet

[11] Mega

[12] Mega2560

[13] Mega ADK

[14] LilyPad

[15] BT (Bluetooth)

[16] Leonardo

[17] ATmega32U4

[18] Micro

[19] Esplora

[20] Yún

[21] Due

[22] SAM3X8E

[23] Zero

[24] ATSAMD21G18

[25] Programming Arduino Getting Started with Sketches [online]. McGraw-Hill. Dostupné online.

[26] Vzorový príklad Blink

[27] ttps://github.com/arduino/Arduino/wiki/Unofficial-list-of-3rd-party-boards-support-urls

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[16]

[17]

[18]

[19]

[20]

[21]

[22]

[23]

[24]

[25]

[26]

[27]