Robot Operating System
Szablon:Software infobox ROS (Robot Operating System) – platforma programistyczna do tworzenia oprogramowania sterowania robotów. Jest zbiorem wielu bibliotek pozwalających na sterowanie, symulację pracy robota.
ROS zawiera podstawowe procesy systemowe obsługujące urządzenia sprzętowe robota, sterowanie nisko-poziomowe, implementacje wykonywania typowych funkcji, komunikację międzywątkową oraz zarządzanie pakietami.
ROS został wydany na licencji BSD oraz wolnego oprogramowania. Może być wykorzystywany w celach naukowych oraz komercyjnych za darmo.
Poprzednie wersje
Oficjalne wersje ROS:
- 23 Kwietnia 2012 - Fuerte
- 30 Sierpnia 2011 - Electric
- 2 Marca 2011 - Diamondback
- 3 Sierpnia 2010 - C Turtle
- 1 Marca 2010 - Box Turtle
- 22 Stycznia 2010 - ROS 1.0