Robot Operating System
Szablon:Software infobox ROS (Robot Operating System) jest wyspecjalizowanym, otwartym systemem operacyjnym stworzonym specjalnie dla robotów. Jest zbiorem wielu gotowych bibliotek pozwalających na sterowanie, symulację pracy robota.
ROS zawiera podstawowe procesy systemowe obsługujące urządzenia sprzętowe robota, sterowanie nisko-poziomowe, implementacje wykonywania typowych funkcji, komunikację międzywątkową oraz zarządzanie pakietami.
ROS został wydany na warunkach licencji BSD oraz wolnego oprogramowania. Może być wykorzystywany w celach naukowych oraz komercyjnych za darmo.
Poprzednie wersje
Oficjalne wersje ROS:
- 23 Kwietnia 2012 - Fuerte
- 30 Sierpnia 2011 - Electric
- 2 Marca 2011 - Diamondback
- 3 Sierpnia 2010 - C Turtle
- 1 Marca 2010 - Box Turtle
- 22 Stycznia 2010 - ROS 1.0