Przejdź do zawartości

Robot Operating System

Z Wikipedii, wolnej encyklopedii
To jest stara wersja tej strony, edytowana przez ZéroBot (dyskusja | edycje) o 21:16, 26 lip 2012. Może się ona znacząco różnić od aktualnej wersji.

Szablon:Software infobox ROS (Robot Operating System) jest wyspecjalizowanym, otwartym systemem operacyjnym stworzonym specjalnie dla robotów. Jest zbiorem wielu gotowych bibliotek pozwalających na sterowanie, symulację pracy robota.

ROS zawiera podstawowe procesy systemowe obsługujące urządzenia sprzętowe robota, sterowanie nisko-poziomowe, implementacje wykonywania typowych funkcji, komunikację międzywątkową oraz zarządzanie pakietami.

ROS został wydany na warunkach licencji BSD oraz wolnego oprogramowania. Może być wykorzystywany w celach naukowych oraz komercyjnych za darmo.

Linki zewnętrzne