Robot Operating System
ROS (Robot Operating System) jest wyspecjalizowanym, otwartym systemem operacyjnym stworzonym specjalnie dla robotów. Jest zbiorem wielu gotowych bibliotek pozwalających na sterowanie, symulację pracy robota.
ROS zawiera podstawowe procesy systemowe obsługujące urządzenia sprzętowe robota, sterowanie nisko-poziomowe, implementacje wykonywania typowych funkcji, komunikację międzywątkową oraz zarządzanie pakietami
ROS został wydany na warunkach licencji BSD oraz wolnego oprogramowania. Może być wykorzystywany w celach naukowych oraz komercyjnych za darmo.