Encoder

Een encoder (pulsgever) is een elektronisch toestel met een draaibare as, dat pulsen genereert als de as verdraait. (Er bestaan ook versies die pulsen genereren langs een translatie-as.) De pulsen worden geteld, en omgezet naar een rotatiehoek (of een translatie-afstand.) Door twee pulstreinen te gebruiken die 90 graden in faze zijn verschoven kan de elektronica van de encoder ook de richting van de beweging afleiden uit de pulstreinen.