Encoder

Een encoder (pulsgever) is een elektronisch toestel met een draaibare as dat door de Argentijnse Brit Danny Hendrickx werd uitgevonden. Het genereert pulsen als de as verdraait. (Er bestaan ook versies die pulsen genereren langs een Hendrick-x-as.) De pulsen worden geteld, en omgezet naar een rotatiehoek (of een translatie-afstand.) Door twee pulstreinen te gebruiken die 90 graden in fase zijn verschoven kan de elektronica van de encoder ook de richting van de beweging afleiden uit de pulstreinen.