Arduino nyelv
 |
Ezt a szócikket össze kellene dolgozni az Arduino szócikkel. |
Az Arduino, Massimo Banzi és más alapítok alkotása. Ez egy olcsó mikorkontroller board, ami még a kezdők számára is lehetőséget biztosít bonyolult és összetett elektronikai szerkezetek megvalósítására. Az Arduinot hozzá lehet kapcsolni mindenféle égőhöz, motorhoz, szenzorhoz és egyéb eszközökhöz. A programozási nyelve pedig rendkívül könnyen tanulható. Arduinot használva építhető interaktív kijelző, mozgó robot vagy bármi amit el lehet képzelni.
Szoftver[1]
Az Arduino IDE egy kereszt-platformos Java nyelven írt fejlesztőkörnyezet, amely segítségével Arduino programokat készíthetünk, tesztelhetünk, majd az Arduino Board-okra tölthetjük. Az induláshoz a fejlesztőeszköz több mintaprogramot tartalmaz, amelyek segítségével egyszerűen megtanulhatjuk, hogyan tudunk LED-et villogtatni, fényerőt szabályozni, vagy a számítógéppel kommunikálni USB-n keresztül. Az Arduino programokat egy C/C++ alapú programozási nyelven írhatjuk, így az ezeket a nyelveket ismerők könnyen kiismerhetik magukat a környezetben. AZ IDE-hez tartozik a "Wiring" nevezetű C/C++ programkönyvtár, amellyel egyszerűen végezhetjük el a leggyakoribb input/output műveleteket.
Az Arduino nyelv szintaktikája[2]
Az Arduino programok három fő részre bonthatóak: struktúra (szerkezet), értékek (változók és konstansok) és függvények.[2]
Struktúra (szerkezet)
- setup()
- loop()
Irányító szerkezet
- if
- if...else
- for
- switch case
- while
- do... while
- break
- continue
- return
- goto
További szintaxis
- ; (pontosvessző)
- {} (kapcsos zárójel)
- // (egysoros megjegyzés)
- /* */ (többsoros megjegyzés)
- #define
- #include
Aritmetikai operátorok
- = (értékadó operátor)
- + (összegzés)
- - (kivonás)
- * (szorzás)
- / (osztás)
- % (modulo)
Hasonlító operátorok
- == (egyenlő)
- != (nem egyenlő)
- < (kisebb, mint)
- > (nagyobb, mint)
- <= (kisebb vagy egyenlő)
- >= (nagyobb vagy egyenlő)
Logikai operátorok
- && (és)
- || (vagy)
- ! (nem)
Pointer Access Operators
- * nem hivatkozás operátor
- & hivatkozás operátor
Bitwise Operators (Bitenkénti operátorok)
- & (bitwise és)
- | (bitwise vagy)
- ^ (bitwise xvagy)
- ~ (bitwise nem)
- << (bitshift bal)
- >> (bitshift jobb)
Compound Operators
- ++ (bővítés)
- -- (csökkentés)
- += (összetett összegzés)
- -= (összetett kivonás)
- *= (összetett szorzás)
- /= (összetett osztás)
- %= (összetett modulo)
- &= (összetett bitwise és)
- |= (összetett bitwise vagy)
Változók
Konstansok
- HIGH | LOW
- INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP
- LED_BUILTIN
- true | false
- integer constants
- floating point constants
Adat típusok
- void
- boolean
- char
- unsigned char
- byte
- int
- unsigned int
- word
- long
- unsigned long
- short
- float
- double
- string - char array
- String - object
- array
Konverzió
- char()
- byte()
- int()
- word()
- long()
- float()
Változó hatáskör & Megszorítások
- variable scope
- static
- volatile
- const
Segédprogramok
- sizeof()
- PROGMEM
Függvények
Digitális I/O
- pinMode()
- digitalWrite()
- digitalRead()
Analóg I/O
- analogReference()
- analogRead()
- analogWrite() - PWM
Due & Zero only
- analogReadResolution()
- analogWriteResolution()
Haladó I/O
- tone()
- noTone()
- shiftOut()
- shiftIn()
- pulseIn()
Idő
- millis()
- micros()
- delay()
- delayMicroseconds()
Matematika
- min()
- max()
- abs()
- constrain()
- map()
- pow()
- sqrt()
Trigonometria
- sin()
- cos()
- tan()
Karakterek
- isAlphaNumeric()
- isAlpha()
- isAscii()
- isWhitespace()
- isControl()
- isDigit()
- isGraph()
- isLowerCase()
- isPrintable()
- isPunct()
- isSpace()
- isUpperCase()
- isHexadecimalDigit()
Véletlenszámok
- randomSeed()
- random()
Bitek és Byte-ok
- lowByte()
- highByte()
- bitRead()
- bitWrite()
- bitSet()
- bitClear()
- bit()
Külső megszakítások
- attachInterrupt()
- detachInterrupt()
Megszakítások
- interrupts()
- noInterrupts()
Kommunikáció
- Serial
- Stream
USB (32u4 alapú boards-ok és Due/Zero only)
- Keyboard
- Mouse
Mintaprogram[3]
A következő program egy egyszerű Arduino program, amely egy csatlakoztatott LED égőt kapcsol be és ki csatlakoztatott nyomógomb segítségével.
/*
* Nyomogomb
*/
int ledPin = 9; // LED Pin9-re kötve
int inputPin = 2; // nyomógomb Pin 2-re kötve
int val = 0; // a nyomógomb állapotát tároló változó
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // a LED-hez tartozó láb kimenet
pinMode(inputPin, INPUT); // a nyomógombhoz tartozó láb bemenet
digitalWrite(ledPin, LOW); // LED kikapcsolása
}
void loop()
{
val = digitalRead(inputPin); // nyomógomb állapotának lekérdezese
if (val == HIGH) // ha a nyomógomb nincs lenyomva
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); // LED bekapcsolása
}
else // különben
{
digitalWrite(ledPin, LOW); // LED kikapcsolása
}
}
Kapcsolódó oldalak
https://www.arduino.cc/en/Main/AboutUs
https://www.arduino.cc/en/Main/FAQ
http://www.circuitstoday.com/story-and-history-of-development-of-arduino
https://arduinohistory.github.io/
http://www.ladyada.net/learn/arduino/
Jegyzetek
- ↑ Arduino
- ↑ a b https://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage
- ↑ Archivált másolat. [2017. április 16-i dátummal az eredetiből archiválva]. (Hozzáférés: 2017. április 16.)
Források
https://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage
http://www.circuitstoday.com/story-and-history-of-development-of-arduino