Arduino nyelv

Az Arduino, Massimo Banzi és más alapítok alkotása. Ez egy olcsó mikorkontroller board, ami még a kezdők számára is lehetőséget biztosít bonyolult és összetett elektronikai szerkezetek megvalósítására. Az Arduinot hozzá lehet kapcsolni mindenféle égőhöz, motorhoz, szenzorhoz és egyéb eszközökhöz. A programozási nyelve pedig rendkívül könnyen tanulható. Arduinot használva építhető interaktív kijelző, mozgó robot vagy bármi amit el lehet képzelni.

Szoftver^[1]

Az Arduino IDE egy kereszt-platformos Java nyelven írt fejlesztőkörnyezet, amely segítségével Arduino programokat készíthetünk, tesztelhetünk, majd az Arduino Board-okra tölthetjük. Az induláshoz a fejlesztőeszköz több mintaprogramot tartalmaz, amelyek segítségével egyszerűen megtanulhatjuk, hogyan tudunk LED-et villogtatni, fényerőt szabályozni, vagy a számítógéppel kommunikálni USB-n keresztül. Az Arduino programokat egy C/C++ alapú programozási nyelven írhatjuk, így az ezeket a nyelveket ismerők könnyen kiismerhetik magukat a környezetben. AZ IDE-hez tartozik a "Wiring" nevezetű C/C++ programkönyvtár, amellyel egyszerűen végezhetjük el a leggyakoribb input/output műveleteket.

Az Arduino nyelv szintaktikája^[2]

Az Arduino prograok három fő részre bonthatóak: struktúra (szerkezet), értékek (változók és konstansok) és függvények.^[3]

Struktúra (szerkezet)

setup()
loop()

Irányító szerkezet

if
if...else
for
switch case
while
do... while
break
continue
return
goto

További szintaxis

; (pontosvessző)
{} (kapcsos zárójel)
// (egysoros megjegyzés)
/* */ (többsoros megjegyzés)
#define
#include

Aritmetikai operátorok

= (értékadó operátor)
+ (összegzés)
- (kivonás)
* (szorzás)
/ (osztás)
% (modulo)

Hasonlító operátorok

== (egyenlő)
!= (nem egyenlő)
< (kisebb, mint)
> (nagyobb, mint)
<= (kisebb vagy egyenlő)
>= (nagyobb vagy egyenlő)

Logikai operátorok

&& (és)
|| (vagy)
! (nem)

Pointer Access Operators

* nem hivatkozás operátor
& hivatkozás operátor

Bitwise Operators

& (bitwise és)
| (bitwise vagy)
^ (bitwise xvagy)
~ (bitwise nem)
<< (bitshift bal)
>> (bitshift jobb)

Compound Operators

++ (bővítés)
-- (csökkentés)
+= (összetett összegzés)
-= (összetett kivonás)
*= (összetett szorzás)
/= (összetett osztás)
%= (összetett modulo)
&= (összetett bitwise és)
|= (összetett bitwise vagy)

Változók

Konstansok

HIGH | LOW
INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP
LED_BUILTIN
true | false
integer constants
floating point constants

Adat típusok

void
boolean
char
unsigned char
byte
int
unsigned int
word
long
unsigned long
short
float
double
string - char array
String - object
array

Konverzió

char()
byte()
int()
word()
long()
float()

Változó hatáskör & Megszorítások

variable scope
static
volatile
const

Segédprogramok

sizeof()
PROGMEM

Függvények

Digitális I/O

pinMode()
digitalWrite()
digitalRead()

Analóg I/O

analogReference()
analogRead()
analogWrite() - PWM

Due & Zero only

analogReadResolution()
analogWriteResolution()

Haladó I/O

tone()
noTone()
shiftOut()
shiftIn()
pulseIn()

Idő

millis()
micros()
delay()
delayMicroseconds()

Matematika

min()
max()
abs()
constrain()
map()
pow()
sqrt()

Trigonometria

sin()
cos()
tan()

Karakterek

isAlphaNumeric()
isAlpha()
isAscii()
isWhitespace()
isControl()
isDigit()
isGraph()
isLowerCase()
isPrintable()
isPunct()
isSpace()
isUpperCase()
isHexadecimalDigit()

Véletlenszámok

randomSeed()
random()

Bitek és Byte-ok

lowByte()
highByte()
bitRead()
bitWrite()
bitSet()
bitClear()
bit()

Külső megszakítások

attachInterrupt()
detachInterrupt()

Megszakítások

interrupts()
noInterrupts()

Kommunikáció

Serial
Stream

USB (32u4 alapú boards-ok és Due/Zero only)

Keyboard
Mouse

Kapcsolódó oldalak

https://www.arduino.cc/en/Main/AboutUs

https://www.arduino.cc/en/Main/FAQ

http://www.circuitstoday.com/story-and-history-of-development-of-arduino

https://arduinohistory.github.io/

Források

https://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage