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Robot Operating System

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Robot Operating System, ou Robot OS, ou encore ROS, est un système d'exploitation sous licence open source permettant de contrôler un robot. Il est développé par la société américaine Willow Garage, à l'origine pour son robot PR2.

Il peut s'interfacer avec le langage de programmation Urbi[1].

Plusieurs robots sont compatibles avec ROS : Qbo[2], Robotino, Nao[3] ...

Notes et références

  1. ↑ http://www.willowgarage.com/blog/2010/07/22/urbi-open-source-now-integrated-ros
  2. ↑ http://www.bestofmicro.com/actualite/28162-robot-open-source.html
  3. ↑ http://www.willowgarage.com/blog/2010/07/27/robots-using-ros-part-3-robotino-penn-quadrotors-washington-universitys-b21r-and-vid

Annexes

Liens externes

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