Open Dynamics Engine
Open Dynamic Engine (ODE) est une bibliothèque logicielle open source se placant dans la catégorie des moteurs physiques. Elle sert à similer l'interaction physique de corps rigidies.
Elle est disponible pour plusieurs plate-formes est utilise une interface de programmation en C pour une plus grande compatibilité, bien qu'en interne, le code source soit eécrit en C++.
Elle posséde plusieurs types de jointures et intégre un détecteur de collision avec friction.
Elle est actuellement utilisé dans plusieurs jeux vidéo, d'outils 3D et d'outils de simulation.
