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Attitude and Heading Reference System

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Un AHRS (Attitude and Heading Reference System) est un ensemble de capteurs sur 3 axes permettant de définir la position d'un avion dans l'espace grâce aux accélérations et aux champs magnétiques qu'ils subissent.

Ce système vient en remplacement des systèmes traditionnels à base de gyroscopes. Il est plus fiable et plus précis. Il est constitué par un ensemble de MEMS (gyromètres, accéléromètres, magnétomètres) et par un calculateur qui permet de déduire assiette et cap ainsi que de corriger les erreurs par différentes techniques. Des entrées externes telles que des données sur la vitesse peuvent être utilisées pour en améliorer encore la précision.

Un système typique va comprendre :

  • 3 accéléromètres pour les accélérations longitudinales,
  • 3 gyromètres pour les accélérations angulaires,
  • une vanne de flux triaxe pour les références de cap.

Les AHRS sont intégrés avec les EFIS comme c'est le cas pour le Garmin G1000.

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