Arduino

Valmis Arduino-piirilevy komponentteineen

Arduino on avoimeen laitteistoon perustuva mikrokontrolleri-elektroniikka-alusta ja ohjelmointiympäristö. Laitteisto perustuu 8-bittiseen Atmel AVR -mikrokontrolleriin, jonka pinneihin voi kytkeä erilaisia sensoreita, moottoreita, LED-valoja ja muita komponentteja. Laitteistoa ohjelmoidaan C++:aan perustuvalla Arduino-ohjelmointikielellä.

Arduinon alkuperä

Arduino-projekti käynnistettiin Olivettilla 2005 opiskelijoita varten. Alun perin Arduino-laitteita valmisti italialainen Smart Projects, mutta Arduinon tekninen määrittely on julkinen ja vapaasti käytettävissä, ja sittemmin laitteita ovat valmistaneet muutkin.

Tekniikka

Arduino-laitteita on eri malleja, jotka eroavat toisistaan mm. EEPROMin, keskusmuistin ja Flash-muistin sekä digitaalisten ja analogisten pinnien määrissä. Alkuperäisissä laitteissa ohjelmointi tehtiin sarjaportin kautta, nykyisin käytettävissä on usein USB tai Bluetooth. Ohjelmointiin käytetään Arduino Alpha -ohjelmaa, joka on saatavilla yleisimmille käyttöjärjestelmille (mm. Microsoft Windows, Apple Mac OS X ja Ubuntu Linux). Arduinolle on saatavissa myös lisälaitteita (engl. shield), jotka liitetään suoritinkortin päälle. Lisälaitteiden avulla Arduinossa voi käyttää mm. Ethernetiä, GPS:ää, WLANia, sensorikortteja ja kosketusnäyttöjä.

Arduino-laite	Suoritin	Flash-muistia (KiB)	EEPROMia (KiB)	SRAMia (KiB)	Digitaalisia siirtopinnejä	...joista PWM:llä	Analogisia pinnejä	USB	Mitat (mm)
Diecimila	ATmega168	16	0.5	1	14	6	6	FTDI	68.6 mm × 53.3 mm
Due	ATMEL SAM3U	256	0	50	54	4	16
Duemilanove	ATmega168/328P	16/32	0.5/1	1/2	14	6	6	FTDI	68.6 mm × 53.3 mm
Uno	ATmega328P	32	1	2	14	6	6	ATmega8U2	68.6 mm × 53.3 mm
Leonardo	Atmega32u4	32	1	2	14	6	12	Atmega32u4 integrated	68.6 mm × 53.3 mm
Mega	ATmega1280	128	4	8	54	14	16	FTDI	101.6 mm × 53.3 mm
Mega2560	ATmega2560	256	4	8	54	14	16	ATmega8U2	101.6 mm × 53.3 mm
Fio	ATmega328P	32	1	2	14	6	8	-	40.6 mm × 27.9 mm
Nano	ATmega168 or ATmega328	16/32	0.5/1	1/2	14	6	8	FTDI	43 mm × 18 mm
LilyPad	ATmega168V or ATmega328V	16	0.5	1	14	6	6	-	50 mm ⌀

Ohjelmisto

Arduinossa on vain kaksi pääfunktiota:

• setup() – funktio, joka alustaa laitteen asetukset.
• loop() – funktio, jota toistetaan virran sammuttamiseen asti.

Yleisin ensimmäinen mikrokontrollerille siirrettävä ohjelma on Blink (suom. "Vilkku"), joka vilkuttaa yhtä LEDiä:

#define LED_PIN 13

void setup () {
    pinMode (LED_PIN, OUTPUT);     // pinni 13 asetetaan tulostustilaan.
}

void loop () {
    digitalWrite (LED_PIN, HIGH);  // kytkee LEDin päälle; HIGH on Arduinon vakio, joka antaa LEDille 5 volttia
    delay (1000);                  // odottaa sekunnin (1000 millisekuntia)
    digitalWrite (LED_PIN, LOW);   // sammuttaa LEDin
    delay (1000);                  // odottaa sekunnin
}

Katso myös

• BASIC Stamp