Arduino

Arduino

Arduino on avoimeen laitteistoon perustuva mikrokontrolleri-elektroniikka-alusta ja ohjelmointiympäristö. Laitteisto perustuu 8-bittiseen Atmel AVR -mikrokontrolleriin jonka pinneihin voi kytkeä erilaisia sensoreita, moottoreita, LED-valoja ja muita komponentteja. Laitteistoa ohjelmoidaan C++:aan perustuvalla Arduino-ohjelmointikielellä.

Arduinoa ohjelmoidaan Arduino Alpha -ohjelmalla tietokoneen USB-portin kautta, mikä on mahdollista asentaa yleisimmille käyttöjärjestelmille, kuten Microsoft Windows, Apple Mac OS X ja Ubuntu Linux

Projekti aloitettiin Italian Ivreassa Olivettilla opiskelijoita varten. Alun perin Arduino-laitteita valmisti italialainen Smart Projects, mutta laitteen speksit ovat julkiset, joten muutkin valmistavat ovat valmistaneet niitä. Laitteita on eri malleja, jotka eroavat toisistaan mm. RAM-muistin ja EEPROM-muistin ja Flash-muistin määrän perusteella, digitaalisten ja analogisten pinnien määrällä. Alkuperäisissä laitteissa ohjelmointi tapahtui sarjaportin kautta, myöhemmissä on USB tai Bluetooth. Laitteistolle on saatavissa myös lisälaitteita (ns. shield), jotka painetaan prosessorikortin päälle. Näitä ovat mm. Ethernet, GPS, WiFi, sensorikortit tai kosketusnäyttö.

Arduino	Prosessori	Flash KiB	EEPROM KiB	SRAM KiB	Digitaaliset siirtopinnit	...joista PWM:llä	Analogiset pinnit	USB liitäntätyyppi	Dimensions mm
Diecimila	ATmega168	16	0.5	1	14	6	6	FTDI	68.6 mm × 53.3 mm
Due	ATMEL SAM3U	256	0	50	54	4	16
Duemilanove	ATmega168/328P	16/32	0.5/1	1/2	14	6	6	FTDI	68.6 mm × 53.3 mm
Uno	ATmega328P	32	1	2	14	6	6	ATmega8U2	68.6 mm × 53.3 mm
Leonardo	Atmega32u4	32	1	2	14	6	12	Atmega32u4 integrated	68.6 mm × 53.3 mm
Mega	ATmega1280	128	4	8	54	14	16	FTDI	101.6 mm × 53.3 mm
Mega2560	ATmega2560	256	4	8	54	14	16	ATmega8U2	101.6 mm × 53.3 mm
Fio	ATmega328P	32	1	2	14	6	8	None	40.6 mm × 27.9 mm
Nano	ATmega168 or ATmega328	16/32	0.5/1	1/2	14	6	8	FTDI	43 mm × 18 mm
LilyPad	ATmega168V or ATmega328V	16	0.5	1	14	6	6	None	50 mm ⌀

Ohjelmisto

Arduinossa on vain kaksi pääfunktiota:

• setup() – Funkio, joka alustaa laitteen asetukset.
• loop() – Funktio, jota toistetaan virran sammuttamiseen asti.

Yleisin ensimmäinen mikrokontriollerille siirrettävä ohjelma on Blink (suomeksi vilkku), joka vilkuttaa yhtä LEDiä. Arduinon tapauksessa ohjelma näyttää tältä:

#define LED_PIN 13

void setup () {
    pinMode (LED_PIN, OUTPUT);     // pinni 13 asetetaan tulostustilaan.
}

void loop () {
    digitalWrite (LED_PIN, HIGH);  // kytkee ledin päälle, HIGH on arduinon mukana määritetty arvo, joka antaa ledille 5 Voltin virran
    delay (1000);                  // odottaa sekunnin (1000 millisekuntia)
    digitalWrite (LED_PIN, LOW);   // sammuttaa ledin
    delay (1000);                  // odottaa sekunnin
}

Katso myös

• BASIC Stamp