Arduino

Arduino on avoin mikrokontrollerilaitteistoperhe. Se käyttää C++ ohjelmointikieltä. Arduinon pahin kilpailija on BASIC Stamp, mutta sen käyttämä BASIC ohjelmointikieli on huomattavasti rajoittuneempi kuin Arduinon käyttämässä C++. Arduino -tuoteperheen kaikki mikrokontrollerit ovat pienenpiä, halvempia ja niissä on tehokkaampi prosessori kuin BASIC Stampissa. Arduinoa ohjelmoidaan Arduino Alpha -ohjelmalla tietokoneen USB-portin kautta, mikä on mahdollista asentaa yleisimmille käyttöjärjestelmille, kuten Microsoft Windows, Apple Mac OS X ja Ubuntu Linux.

Arduino	Prosessori	Flash KiB	EEPROM KiB	SRAM KiB	Digitaaliset siirtopinnit	...joista PWM:llä	Analgiset pinnit	USB liitäntätyyppi	Dimensions mm
Diecimila	ATmega168	16	0.5	1	14	6	6	FTDI	68.6 mm × 53.3 mm
Due	ATMEL SAM3U	256	0	50	54	4	16
Duemilanove	ATmega168/328P	16/32	0.5/1	1/2	14	6	6	FTDI	68.6 mm × 53.3 mm
Uno	ATmega328P	32	1	2	14	6	6	ATmega8U2	68.6 mm × 53.3 mm
Leonardo	Atmega32u4	32	1	2	14	6	12	Atmega32u4 integrated	68.6 mm × 53.3 mm
Mega	ATmega1280	128	4	8	54	14	16	FTDI	101.6 mm × 53.3 mm
Mega2560	ATmega2560	256	4	8	54	14	16	ATmega8U2	101.6 mm × 53.3 mm
Fio	ATmega328P	32	1	2	14	6	8	None	40.6 mm × 27.9 mm
Nano	ATmega168 or ATmega328	16/32	0.5/1	1/2	14	6	8	FTDI	43 mm × 18 mm
LilyPad	ATmega168V or ATmega328V	16	0.5	1	14	6	6	None	50 mm ⌀

Ohjelmisto

Arduinossa on vain kaksi pääfunktiota:

• setup() – Funkio, joka alustaa laitteen asetukset.
• loop() – Funktio, jota toistetaan virran sammuttamiseen asti.

Yleisin ensimmäinen mikrokontriollerille siirrettävä ohjelma on Blink (suomeksi vilkku), joka vilkuttaa yhtä LEDiä. Arduinon tapauksessa ohjelma näyttää tältä:

#define LED_PIN 13

void setup () {
    pinMode (LED_PIN, OUTPUT);     // pinni 13 asetetaan tulostustilaan.
}

void loop () {
    digitalWrite (LED_PIN, HIGH);  // kytkee ledin päälle, HIGH on arduinon mukana määritetty arvo, joka antaa ledille 5 Voltin virran
    delay (1000);                  // odottaa sekunnin (1000 millisekuntia)
    digitalWrite (LED_PIN, LOW);   // sammuttaa ledin
    delay (1000);                  // odottaa sekunnin
}