LabVIEW
Arendaja | National Instruments |
Viimane versioon | 2013 |
Viimase versiooni väljastamine | August 2013 |
Võimalused | Testimine, mõõtmine, andmehõive, aparaatide kontroll, mõõtmiste analüüs, tulemuste kujutamine – aruannete genereerimine, modelleerimine ja lisaks manussüsteemide programmeerimine ning elektroonikaskeemide joonistamine |
Platvormid | MS Windows, Apple Macintosh, Sun Microsystems, Linux, Pocket PC, Palm OS, Windows CE, Embedded 32-bit CPU |
Litsents | Tasuline |
Koduleht | National Instruments |
LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) on firma National Instruments (NI) graafiline programmeerimiskeskkond ja keel. LabVIEW võimaldab luua programme: testimiseks, mõõtmiseks, andmehõiveks, aparaatide kontrolliks, mõõtmiste analüüsiks, tulemuste kujutamiseks – aruannete genereerimiseks, modelleerimiseks ja lisaks manussüsteemide programmeerimiseks ning elektroonikaskeemide joonistamiseks. LabVIEW on tarkvarapakett, mis pakub kasutajatele vahendeid, et lahendada tänapäeva mõõteseadmete programmeerimise probleeme ning võimaldab suutlikkust luua innovatiivseid lahendusi kiiremini ja tõhusamalt kui varem.
LabVIEW eelised
LabVIEW on arendatud välja, et insenerid ja teadlased saaksid luua paindlikke mõõte- ja kontrollprogramme kiiremini ja odavamalt. NI LabVIEW süsteemiprojekteerimise tarkvara keskmeks on National Instruments platvorm. See võimaldab kasutada igakülgseid tööriistu, mida vajame, ehitamaks mõõtmise- ja kontorollprogramme, aga seda kõike võimalikult väikese ajaga. LabVIEW võimaldab juhtida mitmesugust riistvara ja seeläbi automatiseerida näiteks mõõtmisi, signaalide genereerimisi. Samuti võib mõõtmisi ja genereerimisi modelleerida arvutiekraanil, selleks eraldi riistvara kasutamata.[1] Kombineerides LabVIEW tarkvara võimalusi National Instruments ümberkonfigureeritava riistvaraga, võime koostada vägagi keerukaid ja täpseid mõõtmissüsteeme. Kasutatakse täpseid tulemusi nõudva materjali Ioonne elektroaktiivne polümeer (IEAP) testimisel ja väljaarendamisel.
Graafiline programmeerimine
Firma National Instruments programmeerimiskeskkond LabVIEW (nagu ka analoogseid keskkondi HP VEE, Hewlett-Packard Visual Engineering Environment) ei iseloomusta mitte graafilise kasutajaliidese olemasolu, vaid programmikoodi esituse põhimõtted: programmi loomine graafilises programmeerimiskeskkonnas ei seisne tekstiridade sisestamises arvutisse, vaid hoopis piltkujul esitatud funktsioonikastikeste ühendamises muutujate kulgemisradu tähistavate joonte abil. Selline programmeerimistegevus meenutab tööd projekteerimistarkvaraga (P-CAD, OrCAD jms), keelele endale (meetodile) on antud nimeks G.[2] Graafilise programmeerimiskeskkonna erinevus visuaalsest (Visual C, Delphi, jms) seisneb nimelt selles, et nende abil loodud lõpptulemus on küll igati graafiline, aga selle loomise protsess jääb endiselt tekstiliseks. Sellega on mainitud visuaalsed keskkonnad kõigest samm edasi eelmise põlvkonna tekstipõhisest keskkonnast. Teksti sisestamine on nendes küll lihtsustatud – tekstiridade kirjutamine on asendatud modulaarsete vormide täitmisega ning sellega kaasnevad lohistamise võimalused. Aga sisuliselt ei ole nad graafilised programmeerimise keskkonnad, nagu seda on LabVIEW.[3]
Andmete voog
Andmevoo meetod – iga funktsioon saab rakenduda alles siis, kui temani on jõudnud kõik vajalikud sisendparameetrid. Suurem osa tekstil põhinevaid programmeerimiskeeli kasutab nn käsuvoomudelit (Control Flow Model), LabVIEW seevastu kasutab programmi täitmisel andmevoomudelit (Data Flow Model). Lihtsustatult, käsuvoomudeli järgi, määrab programmi täitmise järjekorra programmi elementide järjestus. LabVIEWs kasutatava andmevoomudel töötab nii, et plokkdiagrammil asuv element (nt funktsioon) käivitub alles siis, kui selle sisendites on kõik nõutud andmed, pärast seda tekitab element oma väljundile tulemuse. Edasi liigub tulemus mööda andmevoogu juba järgmise elemendi sisendisse. See liikumine määrab LabVIEW programmi täitmise järjekorra.[4]
Polümorfism
Üks LabVIEW sümpaatsemaid omadusi on tema põhifunktsioonide polümorfism (polymorphism). See tähendab seda, et erinevate andmetüüpide ja vormidega opereerimiseks kasutatakse samu funktsioone, mis adapteeruvad esimesena funktsiooni sisendisse ühendatud andmetüübile. Täisarv teisendatakse siiski reaalarvuks, mitte vastupidi; sama loogiline põhimõte kehtib 8-, 16- ja 32-bitiste arvudega tehete sooritamisel. Kui näiteks liitmisfunktsiooni sisenditesse ühendada massiiv ja üksikmuutuja, liidetakse see üksikmuutuja rea igale elemendile. Põhimõtteliselt erinevate andmetüüpidega muutujaid siiski kokku liita (stringiks ühendada) ei saa. Selleks tuleb nad eelnevalt sobivale kujule teisendada, mille tarvis on LabVIEW’l mitmeid funktsioone, näiteks stringi kujul esineva numbrilise muutuja liitmine täisarvuga.[5]
Tsüklid
LabVIEW keskkonnas kohtab WHILE-tsüklit, samuti on olemas valikustruktuur (CASE Structure) ja kaadristruktuur (FRAME Structure) tegevuse järjestamiseks. Tsükliliste muutujate külgedele on võimalik tekitada mälupuhvreid – nihkeregistreid (shift register) ja kohalikke muutujaid. Nihkeregister võimaldab ühe tsükli lõppedes tekitatud väärtuse järgmisse tsüklisse sisse tuua. Valemite sisestamine on võimalik valemiraami (formula node) abil, milles raami külgedele defineeritakse sisend- ja väljundmuutujad ning raami sisse kirjutatakse muutujaid siduv valem.
Kaadristruktuur
Kaadristruktuur on üles ehitatud analoogiliselt filmi kaadritega, mis on nummerdatud järjekorras 0-1-2-jne.
Valikustruktuur
Valikustruktuuri täitmine toimub vastavalt valija (selector) (struktuuri vasakul äärel) külge ühendatud muutujale. Tõeväärtuste korral on valikuid kaks (TRUE/FALSE), numbrite või stringide puhul hulgaliselt.
FOR-tsükkel
FOR-tsüklit läbitakse N korda, kui terminali N külge on ühendatud täisarvuline väärtus. Kui struktuuri siseneb rida, puudub vajadus N ühendamiseks. Automaatselt töötab tsükkel minimaalse siseneva rea pikkusega võrdne arv kordi.
WHILE-tsükkel
WHILE-tsüklit läbitakse vähemalt üks kord. See töötab, kuni tsüklit käigus hoidev muutuja (paremas alumises nurgas) on ühendatud tõeväärtusega TRUE. [6]
Andmetüübid
LabVIEW’s liiguvad andmed mööda juhtmeid. Igal juhtmel võib olla üks andmete allikas, kuid juhet saab ühendada mitmete VI-de ja funktsioonidega. Juhtmetel võib olla vastavalt nende andmete tüübile mitmesuguseid stiile, värve ja paksusi. Juhtme tüübid on reaalarv, täisarv, kahendväärtus või string. Lisaks jagunevad kõik juhtmetüübid kolme erinevasse andmetüüpi. Andmetüüpideks on skalaar, 1D jada ja 2D jada. Kõiki reaalarvudega seotud andmetüüpe märgistatakse LabVIEW programmis oranži värvusega, täisarvudega andmetüüpe sinisega, kahendväärtustega andmetüüpe rohelisega ning string kujul andmetüüpe roosa värvusega. [7]
LabVIEW programmiosad
LabVIEW programm (VI) koosneb:
- Paneelist (Front Panel) – kasutajaliides
- Diagrammist (Diagram) – programmi kood
- Ikoon ja liides (muhv) (Icon / Connector Pane) – ühenduspunkt programmi sõlmede (funktsioonide, VI-de vahel)
LabVIEW paneel
Paneel (Panel) on programmi graafiline kasutajaliides, sellel paiknevad programmi sisendelemendid ehk juhtelemendid (Controls) ja väljundelemendid ehk indikaatorid (Indicators). Iga paneeli element kujutab diagrammil terminali. Juhtelemendid ja indikaatorid jagunevad tüüpidesse:
- Arvud (Numeric)
- Sõned ehk tekstiväärtused (String)
- Tõeväärtused (Binary)
- Massiivid (Array)
- Graafid (Graph, Chart)
- Klastrid (Cluster)
- Dekoratsioonid ehk kujunduselemendid (Decoration)
LabVIEW diagramm
Diagramm kujutab LabVIEW programmi koodi graafilises (G)-keeles. Diagramm esitatakse funktsioone kujutavate piltide kogumina (Icon), mis on ühendatud andmevoogu (Dataflow) tähistavate joontega ehk juhtmetega (Wires). Programmi täidetakse andmevoogu tähistavate joonte kulgemist järgides. Diagramm koosneb:
- Terminalid – ühenduspunktid (sisendid (Contols) / väljundid (Indicators)) paneeli ja diagrammi vahel
- Sõlmed (Nodes) (nende hulka kuuluvad ka alamVI-d) klassikaliste programmeerimiskeelte operaatorite ja protseduuride (alamprogrammide) analoogid
- Jooned ehk juhtmed (Wires) – kannavad (juhivad) andmeid sõlmede ja terminalide vahel
Liides
Liides ehk muhv (Connector Pane) on klemmikarpi meenutav nelinurk paneeli ülemises paremas nurgas. Liidese klemmid on klassikaliste programmeerimiskeelte alamprogrammi sisestatavate/tagastatavate muutujate analoogid. Alam VI-d (Sub VI) on alamprogrammide (Procedure) analoogid.
Virtuaalne Instrument
LabVIEW programme nimetatakse Virtuaalseteks Instrumentideks (Virtual Instrument (VI)), nad imiteerivad/emuleerivad reaalsete füüsikaliste instrumentide käitumist ja nende väljanägemist:
- Multimeetrid
- Ostsilloskoobid
- Termomeetrid
- Analüsaatorid
Platvormid
LabVIEW’s kirjutatud programme saab kasutada järgmistel arvutiplatvormidel:
Riistvara
LabVIEW sisaldab sisseehitatud draivereid paljude kommunikatsioonistandardite kasutamiseks:
Paljud firmad pakuvad draivereid (Instrument Driver) enda mõõte- ja kontrollaparatuuri jaoks. Tüüpilised draiverid võimaldavad:
- Initsialiseerida seadme
- Konfigureerida seadet
- Lugeda ja kirjutada andmeid
LabVIEW ja arvutivõrk
Sisseehitatud võimalused arvutivõrgu kasutamiseks:
National Instruments programmid
National Instruments toodab mitmesuguseid mõõtmis- ja juhtimisprogramme ja programmeerimisvahendeid:
- LabVIEW – graafiline universaalne programmeerimiskeskkond
- LabWindows/CVI – ANSI C keskkond, võimaldab kasutada LabVIEW funktsioone ja kasutajaliidese elemente
- Measurement Studio – liides MS Visual Studio-le LabVIEW funktsioonide ja kasutajaliidese elementide kasutamiseks
- LabVIEW Datalogging and Supervisory Control
- NI Vision – kujutisetöötluse ja kontrolli tarkvara, masinnägemise tarkvara (Machine Vision)
- LabVIEW Real Time – LabVIEW reaalajamõõtmiste lisa, võimaldab ajalist lahutust kuni 1 mikrosekund NI RT keskkonnas (tavaline Windowsi väärtus on 1 ms)
- Palju muid pakette (MATRIX, Electronic Workbench jne)
Kasutajad
- USA 500-st juhtivast firmast (Fortune 500) kasutab LabVIEW-d mingil viisil 85%:
- Väljatöötlus / arendus
- Testimine
- Kontroll / kvaliteedikontroll
- Kümned tuhanded teadus-, uurimis-, õppeasutused kogu maailmas (Eestis TTÜ – alates 1998. aastast kõik mõõtelabori töökohad varustatud LabVIEW-ga):
- Eksperimendijuhtimine
- Mõõtesüsteemide õpetus
- Kõik suuremad Eesti teadusasutused ja ülikoolid:
- Tartu Ülikoolis andmehõive ja analüüs LabVIEW keskkonnas alates 2006/07 õppeaastast, visuaalprogrammeerimine 2007/08 õppeaastast
Tuntumad ettevõtted
- NASA : Vesiniku lekke detekteerimiseks kosmosesüstikutes
- Texas Instruments: Maailma suurimaid mikroskeemitootjaid, traadita kommunikatsiooni skeemide automaatse testimise ja kvaliteedikontrolli süsteem
- Microsoft: Xbox automaatne testimine (PXI-siinil, 2,5 GHz mõõtesagedus)
- USA õhujõud: LANTIRN süsteemi uus version – 50% odavam, kiirem, väiksem (öine madallennu navigatsiooni ja sihtmärgi otsimise süsteem, näiteks F-15, F-16 lennukitel)
Puudused
- Päris kallis, eriti firmade versioon ja teadustöö versioon
- Normaalseks tööks vajalik monitori lahutus 1600×1200 punkti või 1900×1200 punkti – 19”...22” monitor (odav TFT tavaliselt 1200×1000 punkti)
- Diagrammile uute osade lisamine nõuab ajamahukat olemasolevate osade ümberpaigutamist säilitamaks loetavus (automaatne ümberpaigutamine ei anna enamasti soovitud tulemust) – uuemates versioonides sellele rohkem tähelepanu pööratud
- Klassikalise programmeerimisega harjunud inimesel kohati raske “paradigmat” taibata
- Ainult täielik (campus) litsents sisaldab kõiki tooteid, tavaliste litsentside korral vaja iga “lisa” eest eraldi maksta
Publikatsioonid
Valik LabVIEW alastest publikatsioonidest:
- Robert H. Bishop. Learning with LabVIEW 7 Express.
- Pearson/Prentice Hall, 2004. ISBN: 0131239260
- Gary W. Johnson. LabVIEW Graphical Programming: Practical Applications in Instrumentation and Control.
- McGraw-Hill, 1997 (June), 665 p. 2nd edition, softcover, includes CD-ROM.
- Thomas Klinger. Image processing with LabVIEW and IMAQ vision.
- Prentice Hall PTR, Upper Saddle River, N.J, 2003. ISBN/ISSN: 0130474150
- Hall T. Martin. LabVIEW for automotive, telecommunications, semiconductor, biomedical, and other applications.
- Prentice Hall, 2000.
- Jon Olansen. Virtual bio-instrumentation : biomedical, clinical, and healthcare applications in LabVIEW.
- Prentice Hall PTR, Upper Saddle River, N.J, 2002.
- Jeffrey Travis. LabVIEW for everyone.
- Prentice Hall, 2002. ISBN: 013065096X
- National Instruments'i kirjanduse loend aadressil: National Instruments
Versioonid
Nimi/Versioon | Seerianumber | Kuupäev |
---|---|---|
LabVIEW projekti algus | ??? | Aprill 1983 |
LabVIEW 1.0 (Macintosh versioon) | ??? | Oktoober 1986 |
LabVIEW 2.0 | ??? | Jaanuar 1990 |
LabVIEW 2.5 (Esimene väljalase Sun ja Windows platvormile) | ??? | August 1992 |
LabVIEW 3.0 (Mitmele platvormile) | ??? | Juuli 1993 |
LabVIEW 3.0.1 (Esimene versioon Windows NT'le) | ??? | 1994 |
LabVIEW 3.1 | ??? | 1994 |
LabVIEW 3.1.1 (Esimene versioon rakenduste genereerimisega) | ??? | 1995 |
LabVIEW 4.0 | ??? | Aprill 1996 |
LabVIEW 4.1 | ??? | 1997 |
LabVIEW 5.0 | ??? | Veebruar 1998 |
LabVIEW RT (Reaalajas) | ?? | Mai 1999 |
LabVIEW 6.0 (6i) | 6.0.0.4005 | 26. juuli 2000 |
LabVIEW 6.1 | 6.1.0.4004 | 12. aprill 2001 |
LabVIEW 7.0 (Täielik) | 7.0.0.4000 | Aprill 2003 |
LabVIEW PDA module (esimene versioon) | ??? | Mai 2003 |
LabVIEW FPGA module (esimene versioon) | ??? | Juuni 2003 |
LabVIEW 7.1 | 7.1.0.4000 | 2004 |
LabVIEW Embedded module (esimene versioon) | ??? | Mai 2005 |
LabVIEW 8.0 | 8.0.0.4005 | September 2005 |
LabVIEW 8.20 (Objekt orienteeritud programmmerimine) | ??? | August 2006 |
LabVIEW 8.2.1 | 8.2.1.4002 | 21. veebruar 2007 |
LabVIEW 8.5 | 8.5.0.4002 | 2007 |
LabVIEW 8.6 | 8.6.0.4001 | 24. Juuli 2008 |
LabVIEW 8.6.1 | 8.6.0.4001 | 10. detsember 2008 |
LabVIEW 2009 (32 ja 64-bit versioon) | 9.0.0.4022 | 4. august 2009 |
LabVIEW 2009 SP2 | 9.0.1.4011 | 8. jaanuar 2010 |
LabVIEW 2010 | 10.0.0.4032 | 4. august 2010 |
LabVIEW 2010 f2 | 10.0.0.4033 | 16. september 2010 |
LabVIEW 2010 SP1 | 10.0.1.4004 | 17. mai 2011 |
LabVIEW for LEGO MINDSTORMS (2010 SP1 lisa moodulitega) | ??? | August 2011 |
LabVIEW 2011 | 11.0.0.4029 | 22. juuni 2011 |
LabVIEW 2011 SP1 | 11.0.1.4015 | 1. märts 2012 |
LabVIEW 2012 | 12.0.0.4029 | August 2012 |
LabVIEW 2012 SP1 | 12.0.1.4013 | Detsember 2012 |
LabVIEW 2013 | 13.0.0.4047 | August 2013 |
.[10]
Viited
- ↑ "NI LabVIEW" (.htm). Vaadatud 25.09.2013.
- ↑ Aivar Usk (05.06.1999). "Graafiline programmeerimiskeskkond LabVIEW" (.htm). Aivar Usk. Vaadatud 29.09.2013.
- ↑ Aivar Usk (Kohandatud märts 2008). "Graafiline programmeerimiskeskkond LabVIEW" (.htm). Peeter Sillakivi. Vaadatud 29.09.2013.
{{netiviide}}
: kontrolli kuupäeva väärtust:|Aeg=
(juhend) - ↑ E-ope (29.11.2011). "Andmete voog LabViews" (.pdf). E-ope. Vaadatud 29.09.2013.
- ↑ Peeter Sillakivi (29.11.2011). "Polüformism" (.htm). Peeter Sillakivi. Koostanud Aivar Usk, täiendanud Peeter Sillakivi. Vaadatud 29.09.2013.
- ↑ Peeter Sillakivi (29.11.2011). "Tsüklilised struktuurid" (.htm). Peeter Sillakivi. Koostanud Aivar Usk, täiendanud Peeter Sillakivi. Vaadatud 29.09.2013.
- ↑ Peeter Sillakivi (29.11.2011). "Andmetüübid" (.htm). Peeter Sillakivi. Koostanud Aivar Usk, täiendanud Peeter Sillakivi. Vaadatud 29.09.2013.
- ↑ National Instruments. "NI LabVIEW for Higher Education (University/College)" (inglise). National Instruments. Top Reasons to Use LabVIEW for Academic Teaching. Vaadatud 16.10.2013.
- ↑ Peeter Sillakivi (29.11.2011). "Publikatsioonid" (.htm). Peeter Sillakivi. Koostanud Aivar Usk, täiendanud Peeter Sillakivi. Vaadatud 29.09.2013.
- ↑ National Instruments. "NI LabVIEW Release Archive" (.html). National Instruments web page (inglise). National Instruments. Vaadatud 16.10.2013.
Kasutatud materjalid
- http://www.elin.ttu.ee/mesel/Study/Subjects/0030DAqS/Content/PrograVI/Graafiline_programmeerimiskeskkond_LabVIEW_ver2.htm, kasutatud 29.09.2013
- http://ims.ut.ee/~ramon/Progetiiger%206.%20klass.pdf, kasutatud 29.09.2013
- http://www.e-ope.ee/_download/euni_repository/file/2454/MHX0065_1_LabView.zip/MHX0065_1_LabView/MHX0065_Teema1_Sissejuhatus_%20LabView%20programmeerimine.pdf, kasutatud 29.09.2013
- http://softwarelicense.arizona.edu/labview, kasutatud 29.09.2013
- http://www.ni.com/labview/, kasutatud 29.09.2013
- http://www.eava.ee/opiobjektid/ADmuundus/NI%20LabVIEW.htm, kasutatud 29.09.2013
- http://www.elin.ttu.ee/mesel/LabView.htm, kasutatud 29.09.2013
- Tartu Ülikooli kursuse "Visuaalprogrammeerimine" loeng 1 slaidid (2011). Koostaja A. Reinart, kasutatud 29.09.2013
- Hall T. Martin. LabVIEW for automotive, telecommunications, semiconductor, biomedical, and other applications. Prentice Hall, 2000, kasutatud 29.09.2013
- Jon Olansen. Virtual bio-instrumentation : biomedical, clinical, and healthcare applications in LabVIEW.Prentice Hall PTR, Upper Saddle River, N.J, 2002, kasutatud 29.09.2013
- Jeffrey Travis. LabVIEW for everyone. Prentice Hall, 2002. ISBN: 013065096X, kasutatud 29.09.2013
Kasulikke linke
- Official Home Page – National Instrument's orginaal veebileht
- LabVIEW Tools Network – LabVIEW lisafunktsioonide loetelu
- LabVIEW Help – Veebipõhine dokumentatsioon 2012
- LabVIEW Help – Veebipõhine dokumentatsioon 2010
- LabVIEW Help – Veebipõhine dokumentatsioon 2009
- LabVIEW Help – Veebipõhine dokumentatsioon 8.20
- Official LabVIEW Community Home Page – LabVIEW kommuun
- LAVA (LabVIEW Advanced Virtual Architects) – LabVIEW kommuun ja foorum
- Info-LabVIEW – LabVIEW elektroonne mail list
- OpenG – Vabavaralised lisad LabVIEW'le
- The LabVIEW Wiki – Wiki leht LabVIEW'st
- Tasuta netipõhine LabVIEW õppimise keskkond – Autor NI
- Mitmekeelne foorum LabVIEW'st
- ITpointed LabVIEW foorum
- Saksakeelne LabVIEW leht
- LabVIEW Türgi projekti kommuun – Türgi
- Itaallaste LabVIEW lehekülg – Itaalia
- LabVIEW linkide kollektsioon: õpetused, blogid, abivahendid ja tarkavara