Sua mãe, Pelópia, fora violada pelo pai, Tiestes, porque um oráculo assegurara que a criança nascida de sua união com a própria filha poderia vingá-lo de seu irmão Atreu, rei de Micenas. Abandonado logo ao nascer, Egisto foi recolhido por pastores e nutrido por uma cabra. Atreu esposou Pelópia, cuja origem desconhecia. Mandou procurar o filho que ela abandonara e educou-o. Já adulto, Egisto foi encarregado por Atreu de matar Tiestes. Estava prestes a cumprir a ordem, quando o pai o reconheceu pela espada que tinha sido sua. Egisto, sabendo a verdade, matou Atreu e apoderou-se do trono, que partilhou com Tiestes. Vencidos por Agamenão, foram expulsos de Micenas. Quando o herói partiu para Tróia, Egisto regressou e seduziu Clitemnestra, mulher de Agamenão, e depois ajudou-a a eliminá-lo. Foi morto por Orestes, filho de Agamenão.
