RTLinux
RTLinux ist eine Erweiterung von Linux zu einem Echtzeitbetriebssystem, die ursprünglich von Professor Victor Yodaiken zusammen mit seinem Studenten Michael Barabanov an der Universität von New Mexico entwickelt wurde. RTLinux wird heute in einer freien und einer kommerziellen Version von der Firma FSMLabs vertrieben. RTLinux/GPL [1], die freie Version, ist unter den Bedingungen der GNU GPL erhältlich. RTLinux hat im Bereich der Ansteuerung von Maschinen eine gewisse Bedeutung. Beispielsweise setzt das Werkzeugmaschinenlabor der RWTH Aachen diese freie Betriebssystemvariante ein. Auf dem Massenmarkt für gewöhnliche Anwender ist es dagegen weitgehend unbekannt.
Weitere Lösungsansätze für echtzeitfähiges Linux
- RTAI (Real Time Application Interface, eine mit RTLinux vergleichbare Open-Source-Entwicklung) [2]
- LibeRTOS (Linux Based Enhanced Realtime Operating System) [3]
- Es existiert ein Patch für den Linux-Kernel, der (eingeschränkte) Echtzeitfähigkeit bereitstellt. [4]
Weblinks
- Opentech EDV Research GmbH
- Distributed & Embedded System Lab - einige nützliche Manuals
- FSMLabs