Real-Time Operating System for Multiprocessor Systems
RTEMS (Real Time Executive for Multiprocessor Systems) ist ein Open-Source-Echtzeitbetriebssystems für eingebettete Systeme.
Geschichte
Ursprünglich vom US-Militär entwickelt, wird es heute in einer Vielzahl von Anwendungsgebieten von Kommunikation über Medizin bis Militärtechnik eingesetzt. Das Betriebssystem wird von einem Steuerungsgremium fortentwickelt. RTEMS wird kostenlos lizenziert. Es unterstützt diverse Mikroprozessoren wie ARM, 68K, PowerPC, i386, SuperH (SH), MIPS und SPARC. Auf jedem Prozessor läuft ein Hauptprogramm das mehre Threads starten kann die Prioritätsgesteuert sind.
Die zur Verfügung stehenden Lizenzen schränken die entwickelten Applikationen weitestgehend nicht ein.
Merkmale
Einige Highlights sind:
- POSIX 1003.1b API inkl. Threads
- RTEID/ORKID-API
- TCP/IP-Netzwerk
- uITRON 3.0 API
- GNU-Toolset
- GNU GDB-Interface