Open Dynamics Engine

Die Open Dynamics Engine (kurz: ODE) ist eine freie Open-Source-Bibliothek, die für das Simulieren der Körperdynamik in der virtuellen Realität eingesetzt wird. Die Physikengine gilt als schnell, leistungsstark, robust und flexibel und hat eine integrierte Kollisionsabfrage. Sie wird von Russell Smith und einigen Firmen (weiter-)entwickelt. Dank der BSD-Lizenz (optional ist auch eine LGPL-Lizenz verfügbar), unter der die Physikengine steht wird sie von vielen Spielen und kommerziellen Closed-Source-Programmen verwendet. Beispiele hierfür sind z.B. S.T.A.L.K.E.R.: Shadow of Chernobyl, Call Of Juarez (Ubisoft), BloodRayne 2, und 18 Wheels Of Steel: Pedal To The Metal.

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