Robot Standards and Reference Architectures

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Folgendes muss noch verbessert werden: bis jetzt sind das nur hingeworfene Stichworte Dinah 14:31, 23. Apr. 2007 (CEST)

RoSta (Robot Standards and Reference Architectures) ist ein europäisches Forschungsprojekt, gefördert im Rahmen des 6. Rahmenprogramms der Europäischen Union (FP6)

Mission:

Zentrale Anlaufstelle für Roboterstandards und Referenzarchitektur im Bereich Servicerobotik

Ziele:

Die Hauptziele in RoSta sind:

- Aktivitätenplan zur Definition von Standards
- Aktivitätenplan für eine community-getriebene open-source Initiative
- Anerkennung als internationale Standardisierungs-Community

Aktivitäten:

Folgende vier Hauptbereiche werden innerhalb des Projektes bearbeitet:

1. Generierung einer Ontologie/Nomenklatur für "mobile manipulation" und Serviceroboter
2. Erstellung einer Referenzarchitektur für "mobile manipulation" und Serviceroboter
3. Spezifikation einer Hardware und Software zum Datenaustausch für "mobile manipulation" und Serviceroboter
4. Formulierung von Benchmarks für "mobile manipulation" und Serviceroboter

Partner:
Das Konsortium besteht aus europäischen Forschungseinrichtungen und Industrieunternehmen mit Experten auf dem Gebiet der Service-Robotik, die gemeinsam das Thema Standardisierung vorantreiben. Weitere Experten sind dazu eingeladen, ihr Know-how in das Vorhaben einzubringen

Weitere Informationen:

www.robot-standards.org