Robot Standards and Reference Architectures

RoSta (Robot Standards and Reference Architectures) is ein europäisches Forschungsprojekt, gefördert im Rahmen des 6. Rahmenprogramms der Europäischen Union (FP6)

Mission:

Zentrale Anlaufstelle für Roboterstandards und Referenzarchitektur im Bereich Servicerobotik

Ziele:

Die Hauptziele in RoSta sind:

- Aktivitätenplan zur Definition von Standards
- Aktivitätenplan für eine community-getriebene open-source Initiative
- Anerkennung als internationale Standardisierungs-Community

Aktivitäten:

Folgende vier Hauptbereiche werden innerhalb des Projektes bearbeitet:

1. Generierung einer Ontologie/Nomenklatur für "mobile manipulation" und Serviceroboter
2. Erstellung einer Referenzarchitektur für "mobile manipulation" und Serviceroboter
3. Spezifikation einer Hardware und Software zum Datenaustausch für "mobile manipulation" und Serviceroboter
4. Formulierung von Benchmarks für "mobile manipulation" und Serviceroboter

Partner:
Das Konsortium besteht aus Experten auf dem Gebiet der Robotik, die gemeinsam das Thema Standardisierung vorantreiben. Weitere Experten sind dazu eingeladen, ihr Know-how in das Vorhaben einzubringen

Weitere Informationen:

www.robot-standards.org