Mobile Servicing System
Vorlage:Navigationsleiste ISS Navigation Das Mobile Servicing System ist ein wichtiges Modul für die Instandhaltung der ISS. Es kann Ersatzteile von einem Truss zum Anderen bringen und ist somit eine Art "Güterwaggon". Es hilft den Astronauten bei der Arbeit und ist sogleich ein Punkt, an dem sich der Canadarm2, der offiziell zu diesem System gehört, befestigen kann. Natürlich spielt es eine Schlüsselrolle bei dem Bau der Station.
Das System besteht aus drei Modulen:
- Das Mobile Base System besteht aus einem Schienensystem, das auf den Trusses verlegt ist und einer darauf fahrenden Plattform. Es besitzt mehrere Adapter, auf denen z.B der Canadarm2 oder Dextre befestigt werden können. Im Juni 2002 wurde der letzte Teil des Mobile Base Systems mit STS-111 zur Station gebracht.
- Canadarm2 ist die Weiterentwicklung des Canadarms, der zum Space-Shuttle gehört. Wenn er vollständig ausgestreckt ist, erreicht er eine Länge von 17,5 Metern. Sein Gewicht liegt bei etwa 1,8 Tonnen und er hat einen Durchmesser von 35 Zentimetern. Alternativ sind an verschiedenen Stellen der Station, dazu passende Konnektoren (Power Data Grapple Fixtures - PDGFs) montiert, an denen der Arm fixiert werden kann. So kann der Canadarm2 mit einem raupenartigen Bewegungsablauf, von PDGF zu PDGF über die ISS wandern, wodurch sein Arbeitsgebiet vergrößert wird. Er wurde während der Mission STS-100 zur ISS gebracht.
- Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM) ist ein Robotermodul, dass man gerne als "Canada-Hand" oder "Dextre" bezeichnet. Es kann an der Spitze des Roboterarms angebracht werden, oder an einem bestimmten Punkt des Mobile Base Systems abgelegt werden.
Weblinks
- Videos der Installation Dextres (englisch
- Video der Installation des Mobile Base Systems (englisch
