Mobile Servicing System

Das Mobile Servicing System ist ein wichtiges Modul für die Instandhaltung der ISS. Es kann Ersatzteile von einem Truss zum Anderen bringen und ist somit eine Art "Güterwaggon". Es hilft den Astronauten bei der Arbeit und ist sogleich ein Punkt, an dem sich der Canadarm2, der offiziell zu diesem System gehört, befestigen kann. Natürlich spielt es eine Schlüsselrolle bei dem Bau der Station.

Das System besteht aus drei Modulen:

• Das Mobile Base System ist eine Plattform und der Teil, der mit dem Trussen verbunden ist und auf ihnen fahren kann. Mehrere Adapter beinhaltet es, um z.B den Canadarm2 oder Dextre zu befestigen siehe 2. Video. Im Juni 2002 wurde die Basis mit STS-111 zur Station gebracht.
• Canadarm2 ist die Weiterentwicklung des Canadarms, der zum Space-Shuttle gehört. Wenn er vollstandig ausgestreckt ist, erreicht er eine Länge von 17,5 Metern. Sein Gewicht liegt bei etwa 1,8 Tonnen und er hat einen Durchmesser von 35 Zentimetern. Er kann allerdings auch an anderen Punkten ankoppeln als nur am das Mobile Base System, wodurch sein Arbeitsgebiet vergrößert wird. Er wurde ebenfalls mit STS-111 angebracht.
• Special Purpose Dexterous Manipulator ist ein Robotermodul, dass man gerne als "Hand" bezeichnet. Es kann an dei Spitze des Roboterarms angebracht werden, oder an einem bestimmten Punkt des Das Mobile Base Systems abgelegt werden.