Open Source Robotics Foundation
Die Open Source Robotics Foundation (OSRF) ist eine gemeinnützige Organisation mit Sitz in Kalifornien. Ihre Aufgabe ist der Support von Entwicklung, Verbreitung und Freigabe von Open Source Software für die Forschung, Weiterbildung und Produktentwicklung im Bereich der Robotik. Sie wurde von den Willow Garage Mitgliedern Brian Gerkley, Helen Greiner, Ryan Gariepy, Wolfram Burgard und Sam Park ins Leben gerufen. Verkündet wurde die Gründung am 16. April 2012 auf der Homepage der Firma.
Projekte
Gazebo
Gazebo ist ein 3D Roboter-Simulator. Er bietet die Möglichkeit den Einsatz von Robotern, Objekten und Sensoren sowohl in geschlossenen Räumen, als auch ausserhalb, präzise und effitzient zu simulieren. Gazebo generiert physikalisch plausible Interaktion zwischen Objekten und realistische Sensor-Rückmeldung. Die Software ist frei erwerblich und unterstützt durch eine Community.
ROS
Das Robot Operating System (ROS) ist ein flexibles Framework zum Schreiben von Roboter Software. Es ist eine Sammlung von Hilfestellungen, Bibliotheken und Konventionen die die Entwicklung von komplexen und robusten Verhalten von Robotern in verschiedenen Umfeldern vereinfachen sollen.
RFT
In Zusammenarbeit mit BIT Systems (BITS) suchen die OSRF innovative und revolutionäre neue Technologien im Bereich der Robotik. RFT bietet die Möglichkeit eigene Ideen einzusenden, diese werden verifiziert und falls der Projektvorschlag alle Anforderungen erfüllt, verwirklicht.