OpenCV

OpenCV
Basisdaten
Entwickler	Intel, Willow Garage
Erscheinungsjahr	Juni 2000
Aktuelle Version	3.1 (21. Dezember 2015)
Betriebssystem	plattformunabhängig
Programmier­sprache	C, C++
Kategorie	Programmbibliothek für: Bildverarbeitung Computer-Vision Kamerakalibrierung
Lizenz	BSD
opencv.org

OpenCV ist eine freie Programmbibliothek mit Algorithmen für die Bildverarbeitung und maschinelles Sehen. Sie ist für die Programmiersprachen C und C++ geschrieben und steht als freie Software unter den Bedingungen der BSD-Lizenz. Das „CV“ im Namen steht für englisch „Computer Vision“. Die Entwicklung der Bibliothek wurde von Intel initiiert und wird heute hauptsächlich von Willow Garage gepflegt.

Im September 2006 wurde die Version 1.0 herausgegeben. Ende September 2009 folgte nach längerer Pause die Version 2.0.0, welche die Bezeichnung „Gold“ trägt. Anfang Juni 2015 erschien Version 3.0. Die Stärke von OpenCV liegt in ihrer Geschwindigkeit und in der großen Menge der Algorithmen aus neuesten Forschungsergebnissen.

Anwendungsbereiche

Die Bibliothek umfasst unter anderem Algorithmen für Gesichtsdetektion, 3D-Funktionalität, Haar-Klassifikatoren, verschiedene sehr schnelle Filter (z. B. Sobel, Canny, Gauß) und Funktionen für die Kamerakalibrierung.

OpenCV besteht aus Modulen für verschiedene Anwendungsfelder:

• 2D- und 3D-Merkmale (z. B. Interest-Operator oder Deskriptoren)
• Eigenbewegungsschätzung, siehe Photogrammetrie: Rückwärtsschnitt
• Gesichtserkennung

  

  Automatische Gesichtserkennung mit OpenCV

• Gestenerkennung
• Mensch-Computer-Interaktion (HCI)
• mobile Roboter
• Objekterkennung
• Segmentierung und Erkennung
• Stereoskopisches Sehen (Stereopsis), ergibt Tiefenbilder
• Structure from motion (SfM), siehe Photogrammetrie
• optisches Tracking, Motion Compensation und Optischer Fluss
• Kalman-Filter zum Tracking

Ferner beinhaltet OpenCV eine Bibliothek für Maschinelles Lernen mit folgendem Funktionsumfang:

• Boosting (automatische Klassifizierung)
• Lernen eines Entscheidungsbaumes
• EM-Algorithmus (Expectation-Maximization)
• Nächste-Nachbarn-Klassifikation
• Bayes-Klassifikator
• Künstliche neuronale Netze
• Random Forest
• Support Vector Machine (SVM)

Siehe auch

• AForge.NET, ein Open-Source-Framework für Maschinelles Sehen und Künstliche Intelligenz.
• OpenNN, eine Programmbibliothek geschrieben in C++, die ein künstliches neuronales Netz implementiert.

Literatur

• Gary Bradski, Adrian Kaehler: Learning OpenCV Computer Vision with the OpenCV Library. O'Reilly, 2008, ISBN 978-0-596-51613-0. 

Weblinks

• http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ SourceForge-Projektseite
• http://opencv.willowgarage.com/wiki/ OpenCV-WiKi
• http://groups.yahoo.com/group/OpenCV/ OpenCV-Yahoo-Mailingliste
• http://www.comp.leeds.ac.uk/vision/opencv Kleines OpenCV-Tutorial der Universität von Leeds
• http://www.nvidia.de/object/nvidia-for-opencv-press-20100923-de.html OpenCV auf GPU (nvidia.de)