SERCOS interface
| Sercos | |
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| Erstellungsjahr: | 1987 |
| Erstellt von: | ZVEI und der VDW |
| Leitungsgremium: | Sercos International e.V. |
| Webseite: | http://www.sercos.com |
Sercos (Serial Realtime Communication System), der Automatisierungsbus, ist eine weltweit genormte digitale Schnittstelle zur Kommunikation zwischen Steuerungen und Feldbusteilnehmern (IEC 61491 und EN 61491). Mit dieser erfolgt hochgenau und in Echtzeit die Synchronisierung von Steuerungen, Servoantrieben, Ein- und Ausgängen, Frequenzumrichtern, Gebern, Kameras, etc.
Geschichte
Mitte der 80er Jahre entwickelten der Zentralverband Elektrotechnik- und Elektronikindustrie (ZVEI) und der Verein Deutscher Werkzeugmaschinenfabriken (VDW) die Spezifikationen für eine offene digitale Schnittstelle.
Die erste Generation Sercos I wurde 1995 anerkannt und arbeitete mit einer Übertragungsrate von 2 oder 4 Mbit/s.
Die zweite Generation Sercos II wurde 1999 eingeführt und arbeitet mit bis zu 16 Mbit/s und besitzt einen Servicekanal zur Übertragung von asynchronen Daten.
Die dritte Generation Sercos III wird seit 2005 in Komponenten eingesetzt.
Übertragungsmedium
Als Übertragungsmedium wird bei Sercos I und II ein Lichtwellenleiter-Ring eingesetzt, bei Sercos III erfolgt die Kommunikation über das physikalische Medium von Ethernet, später soll noch eine Variante hinzukommen die wie bei Sercos I und II über ein Lichtwellenleiter-Ring aufgebaut wird.
Eigenschaften
Eigenschaften von Sercos III sind:
- kollisionsfreie Übertragung mit Hilfe eines Zeitschlitzverfahrens
- hocheffizientes Kommunikationsprotokoll
- bis zu 511 Teilnehmer
- Synchronisation von beispielsweise 66 Achsen mit einer Zykluszeit von 1 ms und einem Jitter kleiner 20 nsec.
Sercos, the automation bus, wird von Sercos International e.V. (SI) unterstützt. Im Rahmen dieses Industrievereins erfolgen die Normung und die Nutzerunterstützung.
Weblinks
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