Diskussion:Iterative Closest Point Algorithm

Im Artikel ist mit keinem Wort erwähnt, dass die Voraussetzung für den Algorithmus eine genäherte Orientierung der Punktwolken ist (auch nicht in den folg. Sätzen). Wenn diese Voraussetzung nicht erfüllt ist, konvergiert der Algorithmus zwar zu einem lokalen Minima, nicht aber zum gesuchten globalen Minima. Daher erachte ich diese Information als essentiell wichtig und sollte daher in den Artikel aufgenommen werden. (nicht signierter Beitrag von 128.131.74.208 (Diskussion) 13:12, 16. Sep. 2015 (CEST))Beantworten

ICP ist nicht nur für Punktwolken geeignet, sondern für beliebige Objekte anwendbar. --Langläufer 11:09, 29. Nov 2005 (CET)

Dann müssen Sie diese Objekte aber im Hintergrund erst wieder in Punktwolken verwandeln, denn sonst haben Sie keine Punkte, deren Abstandsquadrate Sie minimieren könnten. Sollte Ihr Objekt z.B. durch Kreise beschrieben sein, müßten Sie einzelne Kreispunkte herauspicken und damit rechnen. Wenn Sie direkt die Kreisgleichungen nehmen, ist es m.M.n. kein ICP mehr. JB. --92.195.81.177 18:02, 18. Dez. 2013 (CET)Beantworten

Außerdem werden damit zwei Punktwolken, falls es gerade solche sind, nicht aneinander angepasst, sondern, wie darunter steht, werden die Abstände minimiert. 26.12.09 Theophrastos (nicht signierter Beitrag von 95.90.147.103 (Diskussion | Beiträge) 03:20, 26. Dez. 2009 (CET)) Beantworten