Real-Time Operating System for Multiprocessor Systems
Das Real-Time Operating System for Multiprocessor Systems (RTEMS) ist ein Open-Source-Echtzeitbetriebssystem für überwiegend displaylose, echtzeitfähige eingebettete Systeme[1]. Die Abkürzung steht mittlerweile für Real-Time Executive for Multiprocessor Systems.[2], ursprünglich stand sie für Real Time Executive for Missile Systems [3]
Geschichte
Ursprünglich 1988 vom US-Militär entwickelt, wird es heute in einer Vielzahl von Anwendungsgebieten von Kommunikation über Medizin bis Militärtechnik eingesetzt. Das Betriebssystem wird von einem Steuerungsgremium fortentwickelt. RTEMS wird kostenlos lizenziert. Es unterstützt diverse Mikroprozessoren wie ARM, 68K, PowerPC, i386, SuperH (SH), MIPS, SPARC und OpenRISC. Auf jedem Prozessor läuft ein Hauptprogramm, das mehrere Threads starten kann, die prioritätsgesteuert sind.
Anders als bei anderen Betriebssystemen stand von Anfang an die Echtzeitfähigkeit im Vordergrund. An diesem Kriterium werden auch alle Weiterentwicklungsschritte gemessen, die Echtzeitfähigkeit des Systems darf nicht eingeschränkt werden.[1] Genauso wurde von Anfang an die Multiprozessorfähigkeit mit entwickelt[1].
Die zur Verfügung stehenden Lizenzen schränken die entwickelten Applikationen weitestgehend nicht ein.
Merkmale
Einige Höhepunkte sind:
- POSIX-1003.1b-API einschließlich Threads
- RTEID/ORKID-API
- TCP/IP-Netzwerk
- uITRON-3.0-API
- GNU-Toolset
- GNU-GDB-Schnittstelle
Weblinks
Einzelnachweise
- ↑ a b c Elektronik embedded Ausgabe Oktober 2012 - RTEMS - ein Open-Source-Exot - Joachim Kroll
- ↑ RTEMS-Homepage
- ↑ http://wiki.informatik.hu-berlin.de/sbw/images/b/b4/Col2d-rtems.pdf