„Attitude Heading Reference System“ – Versionsunterschied
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Ein '''Attitude Heading Reference System''' ('''AHRS''') ist ein Messsystem zur Bestimmung von [[Roll-Nick-Gier-Winkel]]änderungen, [[Beschleunigung]] und Kurs, insbesondere zur Steuerung von Flugzeugen oder Flugzeugmodellen. |
Ein '''Attitude Heading Reference System''' ('''AHRS''') ist ein Messsystem zur Bestimmung von [[Roll-Nick-Gier-Winkel]]änderungen, [[Beschleunigung]] und Kurs, insbesondere zur Steuerung von Flugzeugen oder Flugzeugmodellen. |
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Version vom 7. August 2013, 20:29 Uhr
Ein Attitude Heading Reference System (AHRS) ist ein Messsystem zur Bestimmung von Roll-Nick-Gier-Winkeländerungen, Beschleunigung und Kurs, insbesondere zur Steuerung von Flugzeugen oder Flugzeugmodellen.
Um für drei Achsen jeweils Drehung, Beschleunigung und Lage (relativ zum Magnetfeld) erfassen zu können sind mindestens neun Einzelsensoren nötig; diese sind üblicherweise Gyroskope, Beschleunigungssensoren und Magnetometer. Zur Verbesserung der Ergebnisse können weitere Sensoren wie etwa GPS eingesetzt werden.
Im Unterschied zu einem einfachen Inertialsensor werden die Rohwerte der Sensoren bereits vorverarbeitet (z.B. mittels Kalman-Filtern) und in automatisiert abfragbarer Schnittstelle bereitgestellt.