„Robotino“ – Versionsunterschied

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Version vom 27. August 2009, 11:53 Uhr

Robotino ist ein mobiles Robotersystem für Ausbildung und Forschung der Firma Festo Didactic. Robotino wird durch einen omnidirektionalen Antrieb bewegt. Dadurch kann sich Robotino in der Ebene vollkommen frei (holonom) bewegen. Der auf Robotino vorhandene Industrie-PC erlaubt autonomes Fahren. Über Wireless LAN sendet Robotino Sensorwerte an einen externen PC. Steuerungswerte können von dem externen PC an Robotino gesendet werden. Dadurch können Steuerungsprogramme sowohl direkt auf Robotino, als auch auf einem Arbeitsplatzrechner ausgeführt werden. Robotino kann in den Sprachen C, C++, Java, .Net, Matlab, Simulink und Labview programmiert werden.

Antrieb

Robotino wird durch einen omnidirektionalen Antrieb mit drei in einem Winkel von 120° angeordneten Rädern angetrieben.

Sensoren

Stoßleiste
9 infrarot Abstandssensoren
Farbkamera mit VGA-Auflösung
optische Drehgeber an den Motoren
Strommessung der Motoren
Strommessung des gesamten Systems
Batteriespannungsüberwachung

Weitere Sensoren

Gyroskop
North Star der Firma Evolution Robotics

Schnittstellen

USB
Ethernet
8 digitalen Eingänge
8 analoge Eingänge
8 digitale Ausgänge
zusätzlicher Motorausgang zum Treiben hoher Lasten
zusätzlicher Drehgebereingang

Stromversorgung

Die Stromversorgung übernehmen zwei 12V/5Ah Blei-Gel-Akkumulatoren.

Weblinks

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 '''Robotino''' ist ein mobiles Robotersystem für Ausbildung und Forschung der Firma Festo Didactic. Robotino wird durch einen [[Omnidirektionaler_Antrieb|omnidirektionalen]] Antrieb bewegt. Dadurch kann sich Robotino in der Ebene vollkommen frei ([[Holonom|holonom]]) bewegen. Der auf Robotino vorhandene [[PC104|Industrie-PC]] erlaubt autonomes Fahren. Über [[Wlan|Wireless LAN]] sendet Robotino Sensorwerte an einen externen PC. Steuerungswerte können von dem externen PC an Robotino gesendet werden. Dadurch können Steuerungsprogramme sowohl direkt auf Robotino, als auch auf einem Arbeitsplatzrechner ausgeführt werden. Robotino kann in den Sprachen [[Programmiersprache_C|C]], [[C++]], [[Java_(Programmiersprache)|Java]], [[.net|.Net]], [[Matlab]], [[Simulink]] und [[Labview]] programmiert werden.
+[[Datei:Robotino_mit_sick_scanner.jpg|miniatur|Robotino ausgerüstet mit Laserscanner der Firma Sick]]
 == Antrieb ==