„Active Body Control“ – Versionsunterschied

Active Body Control (ABC) ist ein elektro-hydraulisches aktives Fahrwerkssystem, das neben der Federungs und Dämpfungsfunktion eine automatische Niveau-Regulierung während des Fahrens ermöglicht. Diese hält den Fahrzeugbau an Vorder und Hinterachse beim Bremsen, beim Beschleunigen, bei Fahrbahnunebenheiten und in Kurven auf annähernd gleichem Niveau.

Durch die Horizontierung des Fahrzeugs durch das Hydrauliksystem brauchen ABC-Fahrzeuge keine konventionellen Stabilisatoren.

Im die Funktionen zu erfüllen ist in jedem Zylinder ein vertikal verstellbarer Hydraulikzylinder (Plunger) angebracht. Diese beeinflussen die Federung und Dämpfung der Aufbaubewegungen durch Ein und Ausfahren der Kolbenstangen.

Schwingungen des Aufbaus können so bis zu einem Bereich von 5 Hertz vom System absorbiert werden. Höhere frequente Schwingungen werden durch herkömmliche Stahlfedern und Schwingungsdämpfer gedämpft.

Aufgabe und Funktion der Sensoren und Aktoren

Um seine Aufgaben zu erfüllen bezieht das System informationen von Sensoren und steuert eine Reihe von Aktoren.

Sensoren

Drucksensor

Der Drucksensor meldet dem Steuergerät den jeweiligen Hydraulikdruck. Dieser wird über das Saugdrosselventil auf c.a 180 - 210 bar geregelt.

Öltemperatursensor

Er misst die Hydrauliköltemperatur im Rücklauf.

Wegsensoren im Hydraulikzylinder (Plunger)

Er Übermittelt dem Steuergerät die Jeweilige Ist - Position der Stellzylinder im Federbein.

Nivausensoren

Sie erfassen die jeweilige Querlenkerstellung und das Niveau des Fahrzeugbaus.

Aufbau und Beschleunigungssenoren

Sie dienen zur Messung der Vertikalbeschleunigung des Fahrzeugbaus. Sie bestehen aus elektronischen Schwingungsbausteinen, die ihre Signale an das Steuergerät senden. Sie werden benötigt um Hubbewegungen des Aufbaus erfassen zu können.

Quer und Längsbeschleunigungssensor

Sie ermitteln die Queer und Längsdynamik des Fahrzeuges und werden zur Kompensation von Wank und Nickbewegungen benötigt.

Signalerfass- und Ansteuermodul (SAM)

Es aktiviert das Steuergerät durch die Fernbedienung, die Türkontaktschalter oder die Kofferraumbeleuchtung. Das Steuergerät überprüft das Fahrzeigniveau um es gegebenfalls auf das vorgewählte Niveau abzusenken.

Aktoren

Sagudrosselventil

Das Sagudrosselventil reguliert die von der Ölpumpe angesaugte Ölmenge, sodass ein Öldruckvon 180 bar bis 210 bar im ABC System aufgebaut und gehalten werden kann. Im stromlosen Zustand ist das Ventil geschlossen, um den Druck im System zu halten.

Regelventile

Durch Ansteuerung der Regelventile werden die Stellzylinder bewegt. Dadurch senkt bzw. hebt sich der Aufbau am entsprechenden Rad. Hierdurch kann die Anpresskraft der Räder kurzzeitig erhöht werden, d.h stärkere Bodenhaftung.

Sperrventile

Sie werden bei stehendem Motor, Stillstand des Fahrzeuges und auftretenden Fehlern geschlossen um Druckverlust zu vermeiden. Damit wird auch z.B beim Radwechsel oder bei Arbeiten auf einer Hebebühne ein Auseinanderziehen der Stellzylinder verhindert.

Regelvorgänge

Starten

Beim Öffnen der Fahrzeugtür wird über das Signal- und Ansteuer Modul das ABC Steuergerät aktiviert. Über die Niveausensoren wird das Ist-Niveau mit dem Soll-Niveau verglichen. Ist das Ist-Niveau höher als das Soll-Niveau, werden die entsprechenden Regelventile angesteuert und das Fahrzeug auf Soll-Niveau abgesenkt.

Kurvernfahrt

Bei Kurvenfahrt registriert der Querbeschleunigungssensor die Fliehkräfte. Das entsprechende Signal wird an das Steuergerät übermittelt. Aus den Raddrehzahlen vorne rechts und vorne links die über den CAN- BUS an der Steuergerät weitergeleitet werden, erkennt das Steuergerät , ob es sich um eine Links oder Rechtskurve handelt. Bei einer Linkskurve steuert das Steuergerät die Regelventile so an, das der Plunger ausfährt und das Fahrzeug auf der Außenseite angehoben wird. Gleichzeitig werden die Regelventile so geschaltet das die Plunger auf der Fahrzeuginnenseite druckendlastet werden. Die Fahrzeuginnenseite wird abgesenkt. Über die Niveausensoren wird das ist-Niveau mit dem Soll-Niveau verglichen.

Beschleunigung

Beim Beschleunigen registriert der Längsbeschleunigungssensor Beschleunigungskräfte in Fahrzeuglängsrichtung. Das Signal wird dem Steuergerät übermittelt, das daraufhin die Regelventile so ansteuert, dass der Fahrzeugaufbau an der Vorderachse abgesenkt und an der Hinterachse angehoben wird.

Bremsen

Beim Bremsen erhält das Steuergerät vom schließenden Bremslichtschalter über CAN - BUS die Informationen über einen eingeleiteten Bremsvorgang. Der Längsbeschleunigungssensor gibt dem Steuergerät die Information über die Stärke der Verzögerung. Das Steuergerät steuert die Regelventile so an, dass der Fahrzeugaufbau an der Vorderachse gehoben und an der Hinterachse gesenkt wird.

Geradeausfahrt

Bei Geradeausfahrt erhält das Steuergerät über den CAN - BUS die Information der Fahrzeuggeschwindigkeit. Automatisch wird das Fahrzeugniveau durch Ansteuerung der Regelventile durch das Steuergerät je nach vorgewähltem Kennfeld abgesenkt. Durch Fahrerwunsch (Betätigungen des Niveauschalters) kann das Fahrzeug um 25 mm bzw. 50 mm angehoben werden.

Vertikalschwingungen

Schwingt das Fahrzeug auf Grund von Fahrbahnunebenheiten in Richtung Hochachse, werden diese Bewegungen von den Aufbau-Beschleunigungssensoren an das Steuergerät übermittelt. Die Niveau-Sensoren melden den Anschlag ebenfalls an das Steuergerät, dieses steuert die Regelventile daraufhin je nach vorgewähltem Kennfeld (z.B Sport, Komfort) so an, dass die Schwingungen des Aufbaus gedämpft und ausgeglichen werden.