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„Automatically Programmed Tools“ – Versionsunterschied

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Ein APT-Programm wird in Sätzen (früher „Karten“ genannt) beschrieben. Ein Teileprogramm beginnt immer mit einem Satz PARTNO und endet mit einem FINI-Satz. Ein einfaches Beispiel zum Fräsen entlang einer Linie:
Ein APT-Programm wird in Sätzen (früher „Karten“ genannt) beschrieben. Ein Teileprogramm beginnt immer mit einem Satz PARTNO und endet mit einem FINI-Satz. Ein einfaches Beispiel zum Fräsen entlang einer Linie:


<syntaxhighlight /><div class="mw-highlight mw-code"><span class="kc">PARTNO</span>/BEISPIEL
<pre>
PARTNO/BEISPIEL


$$ Parameter, Variablen, Koordinaten
<span class="cs">$$ Parameter, Variablen, Koordinaten</span>
<span class="no">D0</span><span class="o">=</span>200
D0=200
<span class="no">D1</span><span class="o">=</span>180
D1=180
<span class="no">F1</span><span class="o">=</span>0.1
F1=0.1
<span class="no">X0</span><span class="o">=</span>0
X0=0
<span class="no">Y0</span><span class="o">=</span>0
Y0=0
<span class="no">X1</span><span class="o">=</span>100
X1=100
<span class="no">Y1</span><span class="o">=</span>50
Y1=50


$$ Geometrie-Definitionen
<span class="cs">$$ Geometrie-Definitionen</span>
<span class="nv">P0</span>=POINT/<span class="no">X0</span>,<span class="no">Y0</span>
P0=POINT/X0,Y0
<span class="nv">P1</span>=POINT/<span class="no">X1</span>,<span class="no">Y1</span>
P1=POINT/X1,Y1
L1=LINE/P0,P1 $$ Linie durch Punkte P0 und P1 definieren
<span class="nv">L1</span>=LINE/<span class="nv">P0</span>,<span class="nv">P1</span> <span class="c">$$ Linie durch Punkte P0 und P1 definieren</span>


$$ Technologie
<span class="cs">$$ Technologie</span>
TOOLNO/1 $$ Anwahl des ersten [[Werkzeug]]s, Fraeser
TOOLNO/1 <span class="c">$$ Anwahl des ersten Werkzeugs, Fräser</span>
SPINDL/300,CCLW $$ [[Drehzahl]] 300 min<sup>−1</sup> Gegen[[uhrzeigersinn]](Counterclockwise)
SPINDL/300,CCLW <span class="c">$$ Drehzahl 300 1/min Gegenuhrzeigersinn (Counterclockwise)</span>
FROM/0,0,100 $$ von Z-Koordinate 100 über dem Werkstück anfahren
FROM/0,0,100 <span class="c">$$ von Z-Koordinate 100 über dem Werkstück anfahren</span>
RAPID $$ [[Eilgang]]
RAPID <span class="c">$$ Eilgang</span>
ZSURF/10 $$ verfahren auf 10 mm überm [[Werkstück]]
ZSURF/10 <span class="c">$$ verfahren auf 10 mm über dem Werkstück</span>
GOTO/P0 $$ definierten [[Referenzpunkt|Nullpunkt]] anfahren
GOTO/<span class="nv">P0</span> <span class="c">$$ definierten Nullpunkt anfahren</span>
PLGFED/0.15 $$ in Z-Achs-[[Spanungsbewegung|Vorschub]] umschalten / Eilgang abwählen
PLGFED/0.15 <span class="c">$$ in Z-Achs-Vorschub umschalten / Eilgang abwählen</span>
ZSURF/0 $$ neue Bezugsebene in Z vorgeben
ZSURF/0 <span class="c">$$ neue Bezugsebene in Z vorgeben</span>
GOTO/P0 $$ im Vorschub neue Z-Koordinate 0 anfahren, Werkstück-Oberfl.
GOTO/<span class="nv">P0</span> <span class="c">$$ im Vorschub neue Z-Koordinate 0 anfahren, Werkstück-Oberfl.</span>
FEDRAT/F1 $$ Vorschub für Fraesebene x/y einschalten
FEDRAT/<span class="no">F1</span> <span class="c">$$ Vorschub für Fräsebene x/y einschalten</span>
GOTO/P1 $$ schräg auf der Fläche den Punkt P1 anfahren
GOTO/<span class="nv">P1</span> <span class="c">$$ schräg auf der Fläche den Punkt P1 anfahren</span>
RAPID $$ Eilgang ein
RAPID <span class="c">$$ Eilgang ein</span>
GODLTA/20 $$ um 20 mm in Z-Richtung abheben
GODLTA/20 <span class="c">$$ um 20 mm in Z-Richtung abheben</span>
STOP $$ [[Spindel]] stillsetzen
STOP <span class="c">$$ Spindel stillsetzen</span>


<span class="kc">FINI</span></div>
FINI
</pre>


APT-Sätze haben stets ein Hauptwort mit bis zu sechs Buchstaben; die Nebenworte, bestimmende Nebeninformationen, werden mit dem Schrägstrich "Slash" abgetrennt.
APT-Sätze haben stets ein Hauptwort mit bis zu sechs Buchstaben; die Nebenworte, bestimmende Nebeninformationen, werden mit dem Schrägstrich "Slash" abgetrennt.

Version vom 24. Juni 2018, 15:16 Uhr

APT (Automatically Programmed Tools) ist eine anwendungsbezogene Programmiersprache zur Erzeugung von Steuerungsinformationen für Werkzeugmaschinen.

APT wurde in den 1950er Jahren in den USA entwickelt und in FORTRAN IV codiert, um komplexe Fertigungsaufgaben für NC- und CNC-Fertigungsmaschinen problembezogen beschreiben zu können, z. B. an Flügelanschlüssen im Flugzeugbau. APT erlaubt primär eine Bearbeitungs-Geometrie-Beschreibung, hat jedoch in vielen APT-Dialekten auch technologische Erweiterungen erfahren.

Eine der bekanntesten Erweiterungen ist EXAPT, "EXtended Subset of APT". Der EXAPT-Verein gründete sich in den 1970er Jahren in Deutschland an den Universitäten Stuttgart und Aachen mit Einbezug Industrie-Unternehmen wie EXAPT Systemtechnik GmbH, um die APT-Sprache weiterzuentwickeln.

Ein APT-Programm wird in Sätzen (früher „Karten“ genannt) beschrieben. Ein Teileprogramm beginnt immer mit einem Satz PARTNO und endet mit einem FINI-Satz. Ein einfaches Beispiel zum Fräsen entlang einer Linie:

PARTNO/BEISPIEL

$$ Parameter, Variablen, Koordinaten D0=200 D1=180 F1=0.1 X0=0 Y0=0 X1=100 Y1=50

$$ Geometrie-Definitionen P0=POINT/X0,Y0 P1=POINT/X1,Y1 L1=LINE/P0,P1 $$ Linie durch Punkte P0 und P1 definieren

$$ Technologie TOOLNO/1 $$ Anwahl des ersten Werkzeugs, Fräser SPINDL/300,CCLW $$ Drehzahl 300 1/min Gegenuhrzeigersinn (Counterclockwise) FROM/0,0,100 $$ von Z-Koordinate 100 über dem Werkstück anfahren RAPID $$ Eilgang ZSURF/10 $$ verfahren auf 10 mm über dem Werkstück GOTO/P0 $$ definierten Nullpunkt anfahren PLGFED/0.15 $$ in Z-Achs-Vorschub umschalten / Eilgang abwählen ZSURF/0 $$ neue Bezugsebene in Z vorgeben GOTO/P0 $$ im Vorschub neue Z-Koordinate 0 anfahren, Werkstück-Oberfl. FEDRAT/F1 $$ Vorschub für Fräsebene x/y einschalten GOTO/P1 $$ schräg auf der Fläche den Punkt P1 anfahren RAPID $$ Eilgang ein GODLTA/20 $$ um 20 mm in Z-Richtung abheben STOP $$ Spindel stillsetzen

FINI

APT-Sätze haben stets ein Hauptwort mit bis zu sechs Buchstaben; die Nebenworte, bestimmende Nebeninformationen, werden mit dem Schrägstrich "Slash" abgetrennt.

Durch Verändern der Parameter ist dieses einfache Linien-Fräsprogramm an alle Fertigungs-Aufgaben anpassbar. Ändert sich die Bearbeitungsaufgabe (zum Beispiel auf Drahterodieren anstelle Fräsen), so braucht nur der Technologieteil geändert zu werden; die Geometriebeschreibung des Werkstücks bleibt unverändert.

APT enthält umfangreiche Möglichkeiten, Bearbeitungsaufgaben systematisch zu beschreiben, wie bedingte und unbedingte Sprünge, Sprunganweisungen, Schleifen, Unterprogramme.

APT selbst kann nicht direkt gekauft werden, jedoch sind etliche käufliche CNC-Programmiersysteme APT-basierend.

Siehe auch