Open Dynamics Engine

Open Dynamics Engine (ODE) - это открытый физический движок, распространяемый бесплатно в виде динамически подключаемой библиотеки. Его основными компонентами являются система динамики абсолютно твёрдого тела и система обнаружения столкновений. Движок относится к свободному программному обеспечению и распространяется по двум лицензиям: BSD license и LGPL.

Разработка ODE была начата в 2001 году. Движок успешно используется во многих приложениях и играх, например, в Blood Rayne 2.

Возможности

Поддерживаемые геометрические формы:

• Параллелепипед (Box)
• Сфера (Sphere)
• Капсула (Capsule, цилиндр с двумя полусферами на концах)
• Треугольная сетка (Trimesh, динамические сетки и обнаружение столкновений для двух сеток пока реализованы не до конца)
• Цилиндр (Cylinder, реализован в нестабильном варианте)

Ссылки

• Домашняя страница проекта ODE
• Wiki-ресурс проекта
• OPAL - программное обеспечение, первоначально основанное на ODE