Mecanum-Rad

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Hier der konkrete Grund, warum dieser Artikel nicht den Qualitätsanforderungen entsprechen soll: Weder verstehe ich genau, worum es geht, noch kann ich erkennen, ob das wichtig ist. Fragliche Relevanz und starke formale Mängel. --jergen ? 13:40, 10. Jun 2006 (CEST)

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Mecanum Rad

Das Mecanum-Rad ist ein Rad, das sich in jeder Richtung bewegen kann. Es wird manchmal auch Ilon-Rad nach seinem schwedischen Erfinder genannt. Bengt Ilon erfand dieses Rad 1973 als Ingenieuer bei der schwedischen Firma Mecanum AB.

Technik

Auf den Rad sind Rollen meist im Winkel von 45 Grad angebracht. Das Rad und die Rollen auf dem Rad können unabhängig voneinander bewegt werden. Dies ermöglicht eine Bewegung in jeder beliebigen Richtung.

Die damit gebauten Fahrzeuge haben üblicherweise vier solcher Räder, die im Rechteck angeordnet sind. Dabei ist die Drehzahl und die Drehrichtung jedes Rades einzeln wählbar. Die Achsen der geneigten Rollen zeigen dabei entweder zur Fahrzeugmitte oder liegen alle auf einem Kreis.

Durch individuelle Drehrichtungswahl der Räder entstehen Fortbewegungskräfte, die sich durch die beweglichen Rollen in zwei Richtungen ausbilden, jedoch in der Summe mit den anderen Rädern zu einer Gesamtbewegungsrichtung oder auch einem Drehmoment für das Gesamte Fahrzeug ausbilden. Dabei ist entscheidend, dass sich je nach Kraft die Rollen auf dem Untergrund teils in Drehung versetzen oder einfach nur durch das Rad, auf dem sie sich befinden, abgerollt werden.

Geschichte

Die US Marine kaufte das Patent von Ilon und entwickelte es 1980 in Panama City weiter. Die Navy benutzte es um Gegenstände auf Schiffen zu transportieren.

1997 zahlten die Firma Airtrax Inc. und einige andere Firmen der Navy 2500 $ für die Rechte an der Technik und einige alte Zeichnungen wie die Motoren und Kontroller arbeiten, um ein Rad zu bauen, das sich in jeder Richtung bewegen kann. Man baute einen Gabelstapler der sich gut in engen Räumen bewegen lässt.

Siehe auch: Omnidirektionaler Antrieb

Weblinks

• Airtrax, Hersteller von Arbeitsbühnen, zeigt u.a. Videos von Fahrzeugen die sich seitwärts bewegen und auf der Stelle drehen können
• Rollstuhl mit Mecanum Rädern (Wurde 2006 auf der EVER Monaco gezeigt.)
• Antriebskonzept von Mecanum-Räder bei www.miag.de