Das Drehmoment ist eine physikalische Größe, die den Drehimpuls L eines Körpers ändert. Es handelt sich dabei um einen axialen Vektor, der sich als Vektorprodukt aus der Kraft F und der Entfernung r zwischen Drehachse und Ansatzpunkt der Kraft darstellen lässt.
Es gilt:
Drehmoment M = dL/dt = r × F